ដាច់អយស្ម័យយាន ជាផ្នែកមួយនៃជីវិតរបស់យើងឥឡូវនេះហើយពួកគេក៏ប្រាកដជាផ្នែកនៃអនាគតរបស់យើងផងដែរ។ បន្ទាប់ពី យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក, ឥលូវគំរូថ្មីត្រៀមនឹងហោះហើរហើយចូលរួមក្នុងប្រតិបត្តិការស្វែងរកនិងជួយសង្គ្រោះ។ តើអ្វីទៅជាភាពបារម្ភរបស់វា? វាគឺជាយន្តហោះដ្រូនបត់ដោយខ្លួនឯង។

ហ្សូរីអាយ - វាត្រូវបានបង្ហាញដោយក្រុមមួយពីក្រុមរ៉ូបូតនិងការយល់ឃើញក្រុមនៅ សាកលវិទ្យាល័យហ្ស៊ូរីចនិងមន្ទីរពិសោធន៍នៃប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃនៅ EPFL (អេឡិចត្រូនិចពហុបច្ចេកវិទ្យាហ្វ្រេសដឺឡាឡឺនៀន) ដែលបង្កើតនូវយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលអាចជួយខ្លួនឯងក្នុងប្រតិបត្តិការស្វែងរកនិងជួយសង្គ្រោះ។

ដូចដែលពួកគេបានពន្យល់ពួកគេបានគិតអំពីបក្សីនិងសមត្ថភាពក្នុងការបត់ស្លាបរបស់ពួកគេនៅពាក់កណ្តាលខ្យល់ដើម្បីឆ្លងកាត់រន្ធនិងចន្លោះប្រហោង។ ដូច្នេះគំនិតនេះគឺត្រូវដឹងថាយន្តហោះដ្រូនដែលអាចបត់ដោយខ្លួនឯងបាន បត់ដៃរបស់វាឆ្លងកាត់កន្លែងតូចចង្អៀត។ វាអាចមានសារៈសំខាន់ក្នុងការអនុវត្តន៍ ប្រតិបត្តិការ SAR នៅកន្លែងដូចជារូងភ្នំច្រាំងថ្មឬសូម្បីតែអាគារបាក់បែកដែលកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់មនុស្សអាចមានគ្រោះថ្នាក់ដល់ទាំងអ្នកប្រតិបត្តិនិងអ្នកជំងឺ។

គំនិតនេះគឺដើម្បីឈានទៅដល់កន្លែងដែលមិនអាចទៅរួចទេចំពោះយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសាមញ្ញដោយសារតែកន្លែងចង្អៀតពេក។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយតើយន្តហោះគ្មានអ្នកបើកបរអាចចតបានដោយរបៀបណានៅពេលហោះហើរ? ចម្លើយគឺសាមញ្ញសម្រាប់ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវហើយគំនិតនេះមិនរលត់ទៅនឹងទំនាញឬច្បាប់ធម្មជាតិទេ។

ក្រុមនេះអះអាងថាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចបត់បានដោយខ្លួនឯង ចូលក្នុងអគារតាមចន្លោះដែលតូចចង្អៀតពេកសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកធម្មតា ត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលមនុស្សដែលជាប់នៅខាងក្នុងនិងដឹកនាំក្រុមជួយសង្គ្រោះឆ្ពោះទៅរកពួកគេ។ ក្នុងនាមជា Davide Falanga អ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យហ្សូរីចនិងជាអ្នកនិពន្ធសៀវភៅ ក្រដាសលើគម្រោងបោះពុម្ភផ្សាយនៅក្នុង IEEE Robotics និង Automation Letters បាននិយាយថាយន្ដហោះគ្មានអ្នកបើកបរនេះមានភាពស្វាហាប់និងស្វ័យភាពខ្លាំងណាស់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនិងយល់ដឹង។

ក្រុមហ្សូរីចនិងឡូហ្គែនបានធ្វើការសហការគ្នានិងរចនាឌីហ្សាញមួយដែលមានប្រដាប់ប្រដារបួនដែលបង្វិលដោយឯករាជ្យបានតំឡើងនៅលើដៃចល័តដែលអាចបត់ជុំវិញស៊ុមសូមអរគុណដល់ម៉ាស៊ីនម៉ូទ័រ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសម្របខ្លួនតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងទៅនឹងទីតាំងថ្មីនៃដៃដោយកែសំរួលសន្ទុះរបស់ស្លាបដែលជាចំណុចកណ្តាលនៃការផ្លាស់ប្តូរទំនាញផែនដី។

សហអ្នកនិពន្ធគម្រោងលោក Stefano Mintchev បញ្ជាក់ថាដ្រូនដ្រូនអាចទទួលយកការតំឡើងខុសៗគ្នាទៅតាមអ្វីដែលត្រូវការនៅក្នុងវិស័យ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារគឺរាងអក្សរ X ដោយដៃទាំងបួនលាតហើយស្លាបនៅចម្ងាយឆ្ងាយបំផុតពីគ្នា។ នៅពេលប្រឈមមុខនឹងផ្លូវតូចចង្អៀតមួយដ្រូនបត់ខ្លួនឯងអាចប្តូរទៅជា រូបរាង "H"ដោយដៃទាំងអស់តម្រង់ជួរតាមអ័ក្សមួយឬមួយ "O"ដោយដៃទាំងអស់បត់ជិតៗតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ រូបរាង "T" អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីនាំយកកាមេរ៉ានៅលើម៉ាស៊ីនដែលបានម៉ោននៅលើស៊ុមកណ្តាលឱ្យជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅវត្ថុដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សជិះត្រូវការត្រួតពិនិត្យ។

គោលដៅនាពេលនេះគឺត្រូវសម្លឹងមើល កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែមទៀតនិងកែលម្អរចនាសម្ព័ន្ធដ្រូនដែលបត់ដោយខ្លួនឯង ដូច្នេះវាអាចមានឥទ្ធិពលលើវិមាត្រទាំងបី។ ពួកគេក៏មានផែនការដើម្បីបង្កើតក្បួនដោះស្រាយដែលនឹងធ្វើឱ្យយានអវកាសស្វ័យស្វាយពិតប្រាកដដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាស្វែងរកអត្ថបទក្នុងមួយ សេណារីយ៉ូមហន្តរាយពិតប្រាកដ និងជ្រើសរើសយកវិធីល្អបំផុតដើម្បីឆ្លងកាត់វាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។