дрондорду азыр жашообуздун бир бөлүгү болуп саналат, алар да, бизге келечегибиз менен, албетте, бир бөлүгү болуп калат. кийин тез жардам дрондору, эми жаңы прототип учуп, издөө-куткаруу иштерине катышат. Анын өзгөчөлүгү эмнеде? Бул өз алдынча бүктөлүүчү пилотсуз.

ZURICH - Бул жердеги Робототехника жана кабылдоо тобунун командасы көрсөтүлдү Баден-жылдын University жана EPFL боюнча Акылдуу системалары Лабораториялык (Ecole Polytechnique fédérale de Lozanne) издөө-куткаруу иштеринде абдан пайдалуу болушу мүмкүн болгон өз алдынча бүктөлүүчү пилотсуз учакты иштеп чыккан.

Алар түшүндүргөндөй, алар чымчыктар жана тешиктен жана боштуктардан өтүү үчүн канаттарын ортоңку абада бүктөө жөндөмү жөнүндө ойлонушкан. Ошентип, идея өз алдынча бүктөй турган пилотсуз учкучту ишке ашыруу болчу тар мейкиндиктерден өтүү үчүн колдорун бүктөп. Бул ишке ашырууда абдан пайдалуу болушу мүмкүн SAR аракеттер адам күч операторунун жана оорулуу үчүн да өтө кооптуу болушу мүмкүн түшкүлө +, аскалардын же талкаланган имараттар сыяктуу жерлерде.

Себеби, өтө тар жерлерде идеясы, кадимки эркек аары менен ченемсиз жерлерди жетүү болуп саналат.

Бирок, кандай пилотсуз ал качып, ал эми өзүн бүктөп берет? жооп изилдөөчүлөр тобу боюнча жөнөкөй жана идея тартылуу же физикалык мыйзамдарга каршы урунган эмес.

Бул топ өз алдынча каттап бара жаткан пилотсуз учак болушу мүмкүн деп ырастайт кадимки эркек аябай эле тар экен кемчиликтер аркылуу кирүү Ичинде камалып калган адамдарды издөө жана куткаруу тобун аларга багыт берүү үчүн колдонулат. Давиде Фаланга катары, Цюрих университетинин изилдөөчүсү жана автору IEEE робот жана келишим жазылган каттардагы жарыяланган долбоор боюнча кагаз мындай деди: Бул учкучсуз бортто кабылдоо жана башкаруу системалары менен, өтө ар түрдүү жана өтө автономдуу болуп саналат.

Цюрих жана Лозанна командалары биргелешип иштешип, серво-моторлордун жардамы менен негизги фреймдин айланасында катып калышы мүмкүн болгон мобилдик курал-жарактарга орнотулган, өз алдынча айлануучу төрт винтель менен квадротор иштеп чыгышты. Башкаруу тутуму реалдуу убакыт режиминде курал-жарактын жаңы позициясына ыңгайлашып, тартылуу күчүнүн борбору катары пропеллердин кыймылын жөндөйт.

Долбоордун автору Стефано Минтчев морфинг дрону талаа шартына ылайык ар кандай конфигурацияларды кабыл ала алат деп ырастайт. Стандарттуу конфигурация X формасында, төрт кол сунулуп, винттер бири-биринен эң алыс аралыкта жайгашкан. Тар өтмөккө туш болгондо, өзү бүктөлүүчү дрон анга өтүшү мүмкүн "H" түрүндөБир огу же чейин тизип бардык курал-жарактар ​​менен "Эй," түрүндө, Дене үчүн мүмкүн болушунча жакын бүктөлгөн бардык курал-жарактар ​​менен. A "T" түрүндө учкучсуз текшерүү керек объектилерге мүмкүн болушунча бортто камера борбордук алкагында жакын минип алып колдонсо болот.

Эми максат карап жатат андан ары конфигурациялар жана өз алдынча бүктөлгөн пилотсуз түзүлүшүн өркүндөтүү Ошентип, бардык үч багыт боюнча улсам болот. Ошондой эле ал аяттарды издеп жол, учкучсуз чындап автономдуу кылам алгоритмдерди өнүктүрүүнү пландаштырууда чыныгы кырсык себеп жана жазуусу алардын аймагы аркылуу өтүүгө тийиш мыкты жолду тандоого.