ड्रोन अहिले हाम्रो जीवनको भाग हो, र तिनीहरू निश्चित रूपमा हाम्रो भविष्यको पनि भाग हुनेछ। पछि एम्बुलेन्स ड्रोनहरू, अब नयाँ प्रोटोटाइप उडानमा खोज्न लागेको छ र खोज र उद्धार कार्यहरूमा भाग लिने। यसको विचित्रता के हो? यो एक सेल्फ फोल्डिंग ड्रोन हो।

ज्यूरिख - यो रोबोटिक्स एण्ड पर्सेप्शन ग्रुपको टोलीले प्रदर्शन गरेको छ विश्वविद्यालय ज्यूरिख र ईपीएफएलमा बुद्धिमानी प्रणाली प्रयोगशाला (इकोले पोलिटेक्निक fédérale de Lausanne) जसले यो सेल्फ-फोल्डिंग ड्रोन विकसित गर्‍यो जुन खोज र उद्धार कार्यहरूमा धेरै उपयोगी हुन सक्दछ।

उनीहरूले वर्णन गरेझैं उनीहरूले चराहरू र प्वालहरू र खाली ठाउँहरूमा पार गर्न मध्य-हावामा तिनीहरूको पखेटा तह लगाउने क्षमताको बारेमा सोच्थे। त्यसोभए, विचार एउटा सेल्फ-फोल्डिंग ड्रोनलाई महसुस गर्न सक्ने थियो जुन यसका हातहरू साँघुरो ठाउँबाट पार गर्न तह लगाउनुहोस्। यो बाहिर निकाल्न धेरै उपयोगी हुन सक्छ SAR सञ्चालन ठाउँहरू जस्तै गुफाहरू, चट्टान वा भित्री भवनहरू, जहाँ मानव अपरेटर र रोगी दुवैको लागि मानव प्रयास धेरै खतरनाक हुन सक्छ।

यो विचार धेरै संकीर्ण स्थानहरु को कारण पारंपरिक ड्रोन को लागि अपर्याप्त स्थानों सम्म पुग्छ।

तथापि, एक डनरले कसरी उडानमा छ भनेर कसरी गुमाउन सक्छ? उत्तरदायीहरूको समूहको जवाफ सरल छ र विचारमा गुरुत्वाकर्षण वा शारीरिक कानुनी विरुद्ध क्र्यास छैन।

समूहको दावी छ कि सेल्फ फोल्डिंग ड्रोन सक्छ अन्तर्राष्ट्रिय विमानस्थलका लागि निकै संकुचित हुने खालका माध्यमबाट भवनहरू प्रवेश गर्नुहोस् भित्र फसेका व्यक्तिहरूको खोजी गर्न र उनीहरूतर्फ उद्धार टोली मार्गनिर्देशन गर्न प्रयोग गर्नुहोस्। डेभिड फलांगाका रूपमा, ज्यूरिख विश्वविद्यालयको एक अनुसन्धानकर्ता र एक लेखक IEEE रोबोटिक्स र स्वचालन पत्रमा प्रकाशित परियोजनामा ​​पेपर भन्यो, यो डान्सबोर्ड धारणा र नियंत्रण प्रणाली संग धेरै बहुमुखी र धेरै स्वायत्त छ।

ज्यूरिख र लउस्ने टोलीहरूले मिलेर काम गरे र चार प्रोपेलरहरूको साथ क्वाड्रोटर डिजाईन गरे जुन स्वतन्त्र रूपले घुम्छ, मोबाइल हतियारमा माउन्ट गरियो जुन सर्भर-मोटर्सको कारण मेनफ्रेमको चारै तिर फोल्ड गर्न सक्दछ। नियन्त्रण प्रणालीले वास्तविक हतियारमा हतियारको कुनै पनि नयाँ स्थितिमा अनुकूलन गर्दछ, प्रोपेलर्सको थ्रस्टलाई गुरुत्वाकर्षण शिफ्टको केन्द्रको रूपमा समायोजन गर्दछ।

परियोजनाका सह-लेखक स्टेफानो मिन्चेभले पुष्टि गरे कि मोर्फिंग ड्रोनले क्षेत्रको आवश्यकता अनुसार फरक कन्फिगरेसन लिन सक्छ। मानक कन्फिगरेसन एक्स-आकारको छ, चार हतियारहरू विस्तार गरी र प्रोपेलरहरू एक अर्कादेखि अधिकतम सम्भव दूरीमा। जब एक संकीर्ण मार्गको सामना गर्नुपर्दा, सेल्फ-फोल्डिंग ड्रोन एक मा स्विच गर्न सक्दछ "एच" आकार, सबै हातहरूसँग एक अक्ष सँगै वा एक देखि लाइनमा "हे" आकार, सबै हातहरूसँग शरीरमा सम्भव हुने नजिक राखिएको। A "T" आकार क्यामेरा क्यामेरालाई निरीक्षण गर्न आवश्यक वस्तुहरूको लागि नजिकको नजिकको रूपमा फ्रेममा केन्द्रीय फ्रेम मा घुमाउन ल्याउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।

लक्ष्य अब हेर्न को लागी हो थप कन्फिगरेसन र आत्म-तह ड्रोन संरचना सुधार त्यसो कि यो सबै तीन आयामहरुमा नैतिक बनाउन सक्छ। तिनीहरू पनि एल्गोरिदमहरू विकास गर्ने योजना बनाउँछन् जुन डनलाई वास्तवमा स्वायत्त बनाउनेछ, र यसलाई एक खण्डमा खोज्न अनुमति दिन्छ वास्तविक आपदा परिदृश्य र स्वचालित रूपमा तिनीहरूलाई पारित गर्ने उत्तम तरिका छान्नुहोस्।