ਡਰੋਨਸ ਹੁਣ ਸਾਡੀ ਜਿੰਦਗੀ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਜ਼ਰੂਰ ਸਾਡੇ ਭਵਿੱਖ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੋਣਗੇ, ਵੀ. ਬਾਅਦ ਐਂਬੂਲੈਂਸ ਡਰੋਨ, ਹੁਣ ਇਕ ਨਵਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਉਡਾਣ ਭਰਨ ਵਾਲਾ ਹੈ ਅਤੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਹੈ. ਇਸਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਕੀ ਹੈ? ਇਹ ਇੱਕ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ ਹੈ.

ਜ਼ੁਰੀਖ - ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਐਂਡ ਪਰੈਸਪੇਸਨ ਗਰੁੱਪ ਦੀ ਟੀਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ ਜ਼ਿਊਰਿਖ ਅਤੇ ਈ.ਪੀ.ਐਫ.ਐੱਲ. ਵਿਖੇ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਆਫ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਸਿਸਟਮ (ਈਕੋਲੇ ਪੋਲੀਟੈਕਨੀਕ fédérale de Lausanne) ਜਿਸ ਨੇ ਇਸ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਜੋ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿਚ ਬਹੁਤ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਸਮਝਾਇਆ, ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਪੰਛੀਆਂ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਨੂੰ ਮੱਧ-ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਫੈਲਾਉਣ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਛੇਕ ਅਤੇ ਖਾਲੀਪਣ ਤੋਂ ਪਾਰ ਹੋਣ ਬਾਰੇ ਸੋਚਿਆ. ਇਸ ਲਈ, ਵਿਚਾਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਨਾ ਸੀ ਜੋ ਕਰ ਸਕਦਾ ਸੀ ਇਸ ਦੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਨੂੰ ਤੰਗ ਥਾਂਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ ਲਈ ਫੋਲਡ ਕਰੋ. ਇਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ SAR ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਗੁਫਾਵਾਂ, ਚੱਟਾਨਾਂ ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਤਬਾਹ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਜਿਹੇ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਜਿੱਥੇ ਓਪਰੇਟਰ ਅਤੇ ਮਰੀਜ਼ ਦੋਨਾਂ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ ਬਹੁਤ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ.

ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਹੈ ਕਿ ਬਹੁਤ ਹੀ ਤੰਗ ਸਥਾਨਾਂ ਕਰਕੇ, ਰਵਾਇਤੀ ਡਰੋਨਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣਯੋਗ ਥਾਵਾਂ ਤਕ ਪਹੁੰਚਣਾ ਹੈ.

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡ੍ਰੋਨ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ ਫਿਕਰਮੰਦ ਕਿਵੇਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ? ਇਸ ਦਾ ਜਵਾਬ ਖੋਜਕਾਰਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ ਲਈ ਸਰਲ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਗੁਰੂਤਾ ਜਾਂ ਭੌਤਿਕ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ.

ਸਮੂਹ ਦਾ ਦਾਅਵਾ ਹੈ ਕਿ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਰਵਾਇਤੀ ਡਰੋਨਸ ਲਈ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਅੰਤਰਾਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੋ ਅੰਦਰ ਫਸੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਟੀਮ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਵੱਲ ਸੇਧ ਦੇਣ ਲਈ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰੋ. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡੇਵਿਡ ਫਲੰਗਾ, ਜ਼ੁਰੀਕ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਵਿਚ ਇਕ ਖੋਜਕਰਤਾ ਅਤੇ ਇਕ ਦੇ ਲੇਖਕ IEEE ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲੇਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਤੇ ਪੇਪਰ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਇਹ ਡਰੋਨ ਬਹੁਤ ਹੀ ਪਰਭਾਵੀ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੁਤੰਤਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਓਨਬੋਰਡ ਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ.

ਜ਼ੁਰੀਖ ਅਤੇ ਲੌਸਨੇ ਦੀਆਂ ਟੀਮਾਂ ਨੇ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਚਾਰ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕਵਾਡ੍ਰੋਟਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਜੋ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ, ਮੋਬਾਈਲ ਬਾਂਹ ਤੇ ਚੜ੍ਹੇ ਜੋ ਸਰਵੋ-ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੇਨਫ੍ਰੇਮ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਫੋਲਡ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿਚ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਕਿਸੇ ਨਵੀਂ ਸਥਿਤੀ ਵਿਚ adਲਦੀ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਪੈਲਰਾਂ ਦੇ ਜ਼ੋਰ ਨੂੰ ਗਰੈਵਿਟੀ ਸ਼ਿਫਟ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਜੋਂ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ.

ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਸਹਿ-ਲੇਖਕ ਸਟੀਫਨੋ ਮਿੰਟਚੇਵ ਨੇ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਮਾਰਫਿੰਗ ਡ੍ਰੋਨ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਜੋ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਕੌਨਫਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਐਕਸ-ਆਕਾਰ ਵਾਲੀ ਹੈ, ਚਾਰ ਬਾਂਹ ਫੈਲੇ ਹੋਏ ਹਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਇਕ ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੂਰੀ 'ਤੇ. ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਤੰਗ ਰਸਤੇ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ ਇੱਕ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ "H" ਸ਼ਕਲ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਾਰੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਇਕ ਧੁਰੇ ਨਾਲ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ "ਓ" ਆਕਾਰ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਾਰੇ ਹਥਿਆਰ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇੱਕ "ਟੀ" ਆਕਾਰ ਕੇਂਦਰੀ ਫਰੇਮ ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਆੱਡਰਬੋਰਡ ਕੈਮਰਾ ਨੂੰ ਲਿਆਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿੰਨੇ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡੌਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.

ਹੁਣ ਇਸ ਟੀਚੇ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਹੈ ਹੋਰ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਵੈ-ਫੋਲਡਿੰਗ ਡਰੋਨ structureਾਂਚੇ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨਾ ਤਾਂ ਕਿ ਇਹ ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਰੂਪ ਹੋ ਸਕੇ. ਉਹ ਐਲੋਗਰਿਥਮ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਦੀ ਵੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਅਸਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਬਣਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਇਕ ਅਸਲ ਆਫ਼ਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪਾਸ ਕਰਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਰੀਕਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਚੁਣ ਲੈਂਦਾ ਹੈ.