Drones dobráveis ​​para operações SAR? A ideia vem de Zurique

ZURIQUE - Drones fazem parte da nossa vida agora e certamente também farão parte do nosso futuro. Depois de zangões da ambulância, agora um novo protótipo está prestes a voar e participar de operações de busca e salvamento. Qual é a sua peculiaridade? É um drone dobrável.

Foi apresentado por uma equipe do Grupo de Robótica e Percepção no Universidade de Zurique e o Laboratório de Sistemas Inteligentes da EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) que desenvolveu esse drone.

Como eles explicaram, eles pensaram nos pássaros e em sua capacidade de dobrar as asas no ar para passar por buracos e lacunas. Então, a ideia era realizar um drone que pudesse cruze os braços para passar em locais estreitos. Pode ser muito útil na realização de Operações SAR em lugares como cavernas, penhascos ou até edifícios em ruínas, onde os esforços humanos podem ser muito perigosos para o operador e o paciente.

A idéia é alcançar lugares inacessíveis aos drones convencionais, por causa de lugares muito estreitos.

No entanto, como um drone pode se dobrar enquanto está em voo? A resposta é simples para o grupo de pesquisadores e a idéia não colide com a gravidade ou com as leis da física.

O grupo afirma que o drone dobrável poderia entre em edifícios através de espaços muito estreitos para os drones convencionais ser usado para procurar pessoas presas dentro e guiar a equipe de resgate em sua direção. Como Davide Falanga, pesquisador da Universidade de Zurique e autor de um artigo sobre o projeto publicado em IEEE Robotics and Automation Letters Dito isto, este drone é muito versátil e muito autônomo, com sistemas de percepção e controle a bordo.

As equipes de Zurique e Lausanne trabalharam em colaboração e projetaram um quadrotor com quatro hélices que giram de forma independente, montadas em braços móveis que podem dobrar em torno da estrutura principal graças aos servomotores. O sistema de controle se adapta em tempo real a qualquer nova posição dos braços, ajustando o impulso das hélices à medida que o centro de gravidade muda.

O co-autor do projeto, Stefano Mintchev, afirma que o drone morphing pode adotar configurações diferentes de acordo com o que é necessário em campo. A configuração padrão é em forma de X, com os quatro braços esticados e as hélices à maior distância possível uma da outra. Quando confrontado com uma passagem estreita, o drone pode mudar para um Forma "H", com todos os braços alinhados ao longo de um eixo ou a um Forma "O", com todos os braços cruzados o mais próximo possível do corpo. Forma em "T" pode ser usado para aproximar a câmera embutida no quadro central o mais próximo possível dos objetos que o drone precisa inspecionar.

O objetivo agora é olhar para configurações adicionais e melhorando a estrutura do drone dobrável para que ele possa se transformar em todas as três dimensões. Eles também planejam desenvolver algoritmos que tornem o drone verdadeiramente autônomo, permitindo que ele procure passagens em um cenário de desastre real e escolha automaticamente a melhor maneira de passar por eles.