Роботизированные технологии в тушении лесных пожаров: исследование роя дронов для повышения эффективности и безопасности пожарных бригад
Поистине всестороннее исследование Хуана Хесуса Ролдана-Гомеса об использовании роя дронов при тушении лесных пожаров и о том, как такое использование роботизированных технологий влияет на эффективность и безопасность пожарной команды.
Стаи дронов при тушении пожаров, обследование:
«Миссии по тушению лесных пожаров, - говорит автор, - включают в себя множество задач, связанных с предотвращением, наблюдением и тушением.
Эта работа представляет собой полный обзор пожарных о текущих проблемах в их работе и возможных технологических решениях.
Кроме того, в нем рассматриваются усилия, предпринятые академией и отраслью по применению различных типов роботов в контексте противопожарных миссий.
Наконец, вся эта информация используется, чтобы предложить концепцию операции для всестороннего применения роев дронов в пожаротушении.
Предлагаемая система представляет собой парк квадрокоптеров, которые по отдельности могут только посещать путевые точки и использовать полезную нагрузку, но в совокупности могут выполнять задачи наблюдения, картографирования, мониторинга и т. Д.
Определены три роли операторов, каждая из которых имеет разный доступ к информации и функциям в миссии: командир миссии, руководители групп и члены команды.
Эти операторы пользуются преимуществами интерфейсов виртуальной и дополненной реальности, чтобы интуитивно получать информацию о сценарии и, в случае командира миссии, управлять роем дронов ».
Исследование роев дронов и их эффективности в борьбе с лесными пожарами:
Затем исследование развивается органично, приводя цифры и статистические данные, которые следует внимательно читать, касающиеся распространения пожаров по всему миру: «Согласно World Fire Statistics, отчет, опубликованный Международной ассоциацией пожарных и спасательных служб, который собирает данные от нескольких правительств в 4.5 году произошло 30,800 миллиона пожаров и 2700 2018 смертей в странах с 1.7 миллионами жителей, что означает 1000 пожара на 1.1 и 100,000 смерти на XNUMX XNUMX жителей в этом году.
Хотя эти цифры не учитывают весь мир, они позволяют нам количественно оценить масштабы проблемы.
Информация, предоставленная несколькими космическими агентствами, подтверждает этот тезис: Европейское космическое агентство (ESA) публикует Атлас мировых пожаров с информацией, собранной ATSR-2 и Sentinel-3, тогда как Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) делает то же самое с Атлас глобального пожара.
БОРЬБА С ЛЕСНЫМИ ПОЖАРАМИ: ПОСЕТИТЕ СТЕНД КОМПАНИИ PIEDMONT AIB CORPS НА EMERGENCY EXPO
В текущих миссиях по борьбе с лесными пожарами рассматриваются задачи предотвращения, наблюдения и тушения пожаров.
Первые стремятся предотвратить возникновение пожаров и ограничить их последствия, вторые - для раннего обнаружения пожаров, а третьи - для их быстрого и безопасного тушения.
Пожарные выявляют нехватку человеческих и материальных средств и искаженную информацию сценария как основные проблемы в этих задачах.
Они обычно используют различные типы транспортных средств и механизмов для повышения производительности и безопасности этих операций.
Однако использование роботов и особенно дронов не является распространенным явлением, хотя эти автономные системы могут решить некоторые из текущих проблем.
Эта статья направлена на анализ текущих проблем в миссиях по тушению лесных пожаров и потенциала роботизированных технологий для их решения.
Поэтому мы ставим следующие два исследовательских вопроса:
Каковы основные проблемы в текущих миссиях по борьбе с лесными пожарами? Как роботизированные технологии, такие как дроны, могут способствовать их решению?
С этой целью в документе анализируются данные, предоставленные правительствами, результаты двух оригинальных опросов пожарных и литература по робототехнике, применяемой для тушения лесных пожаров.
Наконец, в документе предлагается оперативная концепция применения роя дронов для предотвращения пожаров, наблюдения и тушения пожаров ».
Выводы, сделанные в конце тщательного анализа, подчеркивают, что проблемы, обнаруженные среди пожарных бригад в отношении борьбы с лесными пожарами, заключаются в нехватке человеческих ресурсов и материалов для всех видов деятельности и необходимости получения информации в реальном времени о развитии пожара при пожаротушении.
Пожарные обычно положительно оценивают новые технологии, когда они поддерживают их задачи и не угрожают их выполнению. работе.
В частности, пожарные поддерживают использование беспилотных летательных аппаратов в качестве инструмента для сбора информации, относящейся к мероприятиям по предотвращению, наблюдению и тушению.
В случае предотвращения и наблюдения они одобряют создание карт, которые помогают организовать задачи по подготовке растительности и соответственно выявлять районы с наибольшим пожарным риском.
В случае тушения они считают, что дроны могут предоставить им информацию о пожарах в режиме реального времени, чтобы сделать их действия более безопасными и эффективными.