Drones e tsamaeang bakeng sa mesebetsi ea SAR? Khopolo ena e tsoa ho Zurich

Drones ke karolo ea bophelo ba rona hona joale, 'me e tla ba karolo ea bokamoso ba rona hape. Ka morao ambulone drones, hajoale mokhoa o mocha oa papali o haufi le ho fofa le ho nka karolo mesebetsing ea ho batla le pholoso. Boiphihlelo ba eona ke bofe? Ke mochini o iphekolang.

ZURICH - E bonts'itsoe ke sehlopha se tsoang ho Robotic le Perception Group ho University of Zurich le Labor of Intelligent Systems ho EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) e ntlafalitseng mofuta ona oa ho ipolokela o ka thusang haholo ts'ebetsong ea ho batla le pholoso.

Ha ba ntse ba hlalosa, ba ile ba nahana ka linonyana le bokhoni ba tsona ba ho phukalatsa mapheo a tsona bohareng ba moea e le hore li fete masoba le likheo. Ka hona, mohopolo e ne e le ho lemoha ho itaola u ka iketsetsa phutha matsoho a eona ho feta libakeng tse patisaneng. E ka ba molemo haholo ho phethahatsa Mesebetsi ea SAR libakeng tse kang mahaheng, majoe kapa esita le ho senya mehaho, moo boiteko ba batho bo ka bang kotsi haholo ho mofofisi le mokuli.

Sepheo ke ho fihla libakeng tse sa khonehang ho li-drones tse tloaelehileng, ka lebaka la libaka tse fokolang haholo.

Leha ho le joalo, drone e ka iketa joang ha e ntse e baleha? Karabo e bonolo ho sehlopha sa bafuputsi le khopolo ha e hlasele khahlanong le matla a khoheli kapa melao ea 'mele.

Sehlopha se bolela hore drone e ka ipheta kena mehahong ka likheo tse seng kae haholo bakeng sa drones tse tloaelehileng sebelisoa ho batla batho ba qabeletsoeng kahare le ho tataisa sehlopha sa pholoso ho bona. Joalokaha Davide Falanga, mofuputsi Univesithing ea Zurich le mongoli oa pampiri ka morero o hatisoang Libukeng tsa IEEE Robotics le Automation Letters a re, sena se bapala haholo ebile se ikemela haholo, ka mekhoa ea ho lemoha le ho laola kahare.

Lihlopheng tsa Zurich le Lausanne li sebelitse ka tšebelisano 'me li ile tsa qapa quadrotor e nang le li-propelleer tse' nè tse potolohang ka botsona, tse tsitsitseng ka matsoho a ka tsamaisang mohala oa sehlooho ka lebaka la li-servo-motors. Sistimi ea taolo e feto-fetoha le maemo a macha ka nako ea 'nete,' me e lokise sepheo sa ba anang e le setsi sa matla a khoheli.

Mongoli-'moho le eena mongoli Stefano Mintchev o tiisa hore morphing drone e ka amohela meralo e fapaneng ho latela se hlokahalang lebaleng. Tlhophiso e tloaelehileng e bopehile joaloka X, 'me matsoho a mane a otlolohile le li-propelner li le hole haholo ho tloha ho tse ling. Ha u tobane le karolo e patisaneng, drone e itlhommeng e ka fetohela ho "H" sebopeho, ka lihlomo tsohle li ne li phahama ka lehlakoreng le le leng kapa ho ea "O" sebopeho, ka matsoho a pota-potiloe ka hohle kamoo ho khonehang 'meleng. Sebopeho sa "T" e ka sebelisoa ho tlisa kamera e ka hare holimo ho kenngoa foreimi e bohareng ka hohle kamoo ho ka khonehang ho lintho tseo drone e lokelang ho li hlahloba.

Sepheo hona joale ke ho sheba tlhophiso e tsoelang pele le ho ntlafatsa sebopeho sa ho ikopanya sa drone e le hore e ka senya ka litekanyo tsohle tse tharo. Ba boetse ba rerile ho hlahisa mekhoa e metle e tla etsa hore drone e be e ikemetseng, e lumelle hore e batle litemana ka boemo ba sebele ba tlokotsi mme ka ho ikhethela o khetha tsela e molemo ka ho fetisisa ea ho feta ho bona.

U ka 'na ua rata hape