森林消防中的機器人技術：研究無人機群以提高消防隊的效率和安全
Juan Jesús Roldán-Gómez 對無人機群在森林消防中的使用以及這種機器人技術的使用如何影響消防隊的效率和安全進行了真正全面的研究。
無人機蜂群參與消防，調查：
作者說：“森林消防任務涵蓋與預防、監視和滅火相關的多項任務。
這項工作提供了一個完整的調查 消防隊員 討論當前工作中存在的問題以及潛在的技術解決方案。
此外，它還回顧了學術界和工業界在消防任務中應用不同類型的機器人所做的努力。
最後，所有這些信息被用來提出無人機群在消防中綜合應用的操作概念。
所提出的系統是一組四軸飛行器，它們單獨只能訪問航路點並使用有效載荷，但集體可以執行監視、測繪、監控等任務。
定義了三種操作員角色，每一種角色都具有不同的任務信息訪問權限和職能：任務指揮官、團隊領導者和團隊成員。
這些操作員利用虛擬和增強現實界面直觀地獲取場景信息，對於任務指揮官來說，可以控制無人機群”。
無人機群及其撲滅森林火災有效性的研究：
然後，該研究有機地展開，列出了與世界各地火災蔓延有關的應仔細閱讀的數字和統計數據：“根據國際消防和救援服務協會發布的一份報告《世界火災統計》，該報告收集了多個政府的數據，4.5年，在擁有30,800億居民的國家中，發生了2700萬起火災，造成2018人死亡，這意味著每1.7人中有1000起火災，每1.1人中有100,000人死亡。那一年有 XNUMX 名居民。
儘管這些數字沒有考慮到整個世界，但它們使我們能夠量化問題的嚴重程度。
多個航天機構提供的信息支持了這一論點：歐洲航天局（ESA）利用 ATSR-2 和 Sentinel-3 收集的信息發布了世界火災地圖集，而美國國家航空航天局（NASA）也發布了全球火災地圖集。
目前的森林消防任務考慮預防、監視和滅火任務
第一個目標是防止火災發生並限制其後果，第二個目標是儘早發現火災，第三個目標是快速安全地撲滅火災。
消防人員指出，人力物力手段匱乏、場景信息退化是這些任務中的主要問題。
他們通常使用多種類型的車輛和機械來提高這些操作的性能和安全性。
然而，機器人，尤其是無人機的使用並不常見，儘管這些自主系統可以解決當前的一些挑戰。
本文旨在分析當前森林消防任務中存在的問題以及機器人技術解決這些問題的潛力
因此，我們提出以下兩個研究問題：
當前森林火災撲救工作中存在哪些主要問題？ 無人機等機器人技術如何幫助解決這些問題？
為此，本文分析了政府提供的數據、對消防員的兩次原始調查結果以及機器人技術應用於森林消防的文獻。
最後，本文提出了將無人機群應用於防火、監視和滅火任務的作戰概念。
經過細緻分析得出的結論強調，消防隊在森林滅火方面發現的問題是缺乏用於所有活動的人力資源和物資以及在滅火活動中需要實時了解火情演變情況。
當消防員支持他們的任務並且不威脅他們的任務時，消防員通常會以積極的方式評估新技術。 工作.
特別是，消防員支持使用無人機作為收集與預防、監視和滅火活動相關的信息的工具。
在預防和監視方面，他們批准生成地圖，幫助組織植被準備任務並分別檢測火災風險最高的區域。
在滅火的情況下，他們相信無人機可以為他們提供實時的火災信息，使他們的行動更安全、更有效。