Robotiese tegnologieë in die brandbestryding van bos: studie oor drone-swerms vir doeltreffendheid en veiligheid van die brandweer
'N Werklike omvattende studie deur Juan Jesús Roldán-Gómez oor die gebruik van hommeltuie in bosbestryding en hoe hierdie gebruik van robottegnologieë die doeltreffendheid en veiligheid van die brandweer beïnvloed.
Hommeltuie swerm in brandbestryding, die opname:
“Bosbestrydingsmissies - sê die skrywer - bevat verskeie take wat verband hou met voorkoming, toesig en blus.
Hierdie werk bied 'n volledige oorsig van brandbestryders oor die huidige probleme in hul werk en die potensiële tegnologiese oplossings.
Daarbenewens hersien dit die pogings van die akademie en die industrie om verskillende soorte robotte toe te pas in die konteks van brandbestrydingsmissies.
Laastens word al hierdie inligting gebruik om 'n konsep van werking voor te stel vir die omvattende toepassing van drone-swerms in brandbestryding.
Die voorgestelde stelsel is 'n vloot quadcopters wat individueel slegs in staat is om waypoints te besoek en loonvragte te gebruik, maar gesamentlik take kan uitvoer van toesig, kartering, monitering, ens.
Drie operateurrolle word gedefinieer, elk met verskillende toegang tot inligting en funksies in die missie: missiebevelvoerder, spanleiers en spanlede.
Hierdie operateurs maak gebruik van virtuele en augmented reality-koppelvlakke om die inligting van die scenario intuïtief te kry en, in die geval van die missiebevelvoerder, die drone-swerm te beheer ”.
Die studie oor hommeltuie en hul doeltreffendheid in die bestryding van bosbrande:
Die studie het dan organies ontwikkel en syfers en statistieke wat deeglik gelees moet word, afgerammel rakende die verspreiding van brande regoor die wêreld: 'Volgens die World Fire Statistics, 'n verslag gepubliseer deur die International Association of Fire and Rescue Services wat data versamel van verskeie regerings was daar 4.5 miljoen brande en 30,800 sterftes in lande met 2700 miljoen inwoners in 2018, wat beteken 1.7 brande per 1000 en 1.1 sterftes per 100,000 XNUMX inwoners daardie jaar.
Alhoewel hierdie syfers nie die hele wêreld in ag neem nie, stel dit ons in staat om die omvang van die probleem te kwantifiseer.
Die inligting wat deur verskillende ruimteagentskappe verskaf word, ondersteun hierdie proefskrif: die Europese Ruimteagentskap (ESA) publiseer die World Fire Atlas met die inligting wat deur ATSR-2 en Sentinel-3 versamel is, terwyl die National Aeronautics and Space Administration (NASA) dieselfde doen met die wêreldwye brandatlas.
BESTUUR VAN BOSBRANDE: BESOEK DIE STAND VAN DIE PIEDMONT AIB CORPS OP NOOD EXPO
Huidige bosbrandbestrydingsmissies oorweeg voorkoming, toesig en blus
Die eerstes probeer om die voorkoms van brande te voorkom en die gevolge daarvan te beperk, die tweede soek vroeg na die opsporing van brande en die derde soek vinnig en veilig om dit te blus.
Brandbestryders openbaar die gebrek aan menslike en materiële middele en die verswakte inligting van die scenario as die belangrikste probleme in hierdie take.
Hulle gebruik gereeld verskillende soorte voertuie en masjinerie om die werkverrigting en veiligheid van hierdie bedrywighede te verbeter.
Die gebruik van robotte en veral hommeltuie kom egter nie algemeen voor nie, hoewel hierdie outonome stelsels sommige van die huidige uitdagings kan oplos.
Hierdie referaat het ten doel om die huidige probleme in bosbestrydingsmissies en die potensiaal van robottegnologieë om dit op te los, te ontleed
Daarom stel ons die volgende twee navorsingsvrae:
Wat is die grootste probleme in die huidige missies teen bosbrande? Hoe kan robottegnologieë soos hommeltuie bydra om dit op te los?
Vir hierdie doel ontleed die artikel die gegewens wat deur regerings verskaf is, die resultate van twee oorspronklike opnames van brandweermanne en die literatuur oor robotika wat op bosbrandbestryding toegepas is.
Laastens stel die artikel 'n operasionele konsep voor vir die toepassing van drone-swerms op take om brand te voorkom, toesig te hou en te blus. "
Die gevolgtrekkings, wat aan die einde van 'n noukeurige ontleding kom, onderstreep dat die probleme wat onder die brandweer met betrekking tot bosbrandbestryding bespeur word, die gebrek aan menslike hulpbronne en materiaal vir alle aktiwiteite is en die behoefte aan intydse inligting oor brandevolusie. tydens brandbestrydingsaktiwiteite.
Brandweermanne evalueer gewoonlik nuwe tegnologieë op 'n positiewe manier as hulle hul take ondersteun en nie bedreig nie werksgeleenthede.
In die besonder ondersteun brandweermanne die gebruik van hommeltuie as 'n instrument om inligting in te samel wat relevant is vir voorkomings-, toesig- en blusaktiwiteite.
In die geval van voorkoming en toesig, keur hulle die oprigting van kaarte goed wat help om take vir die voorbereiding van plantegroei te organiseer en onderskeidelik die gebiede met die hoogste brandrisiko op te spoor.
In die geval van blus, glo hulle dat hommeltuie hulle intydse inligting oor brande kan verskaf om hul optrede veiliger en effektiewer te maak.