Drones indi həyatımızın bir hissəsidir və onlar gələcəyimizin bir hissəsi olacaqlar. Sonra təcili yardım drones, indi yeni bir prototip uçmaq və axtarış-xilasetmə işlərində iştirak etmək üzrədir. Özəlliyi nədir? Özü də qatlanan pilotsuz təyyarədir.

ZURICH - Bu Robotics and qavrayış qrupundan olan bir qrup tərəfindən nümayiş olundu Zürix Universiteti və EPFL-də Ağıllı Sistemlər Laboratoriyası (Ecole Politexnik fédérale de Lausanne) axtarış və xilasetmə işlərində çox faydalı ola bilən bu öz-özünə qatlanan pilotsuz təyyarəni hazırladı.

Açıqladıqları kimi, çuxurlardan və boşluqlardan keçmək üçün quşlar və qanadları orta havada qatlamaq imkanları haqqında düşündülər. Beləliklə, ideya mümkün olan bir özünü qatlayan pilotsuz təyyarəni reallaşdırmaq idi dar boşluqlardan keçmək üçün qollarını qatlayın. Bunu həyata keçirməkdə çox faydalı ola bilər SAR əməliyyatları mağaralar, uçurumlar və ya məhv edilmiş binalar kimi yerlərdə, insan səyləri həm operator, həm də xəstə üçün çox təhlükəlidir.

Fikir çox sərfəli yerlər səbəbiylə konvensiyalı pilotlara çatılmayan yerlərə çatmaqdır.

Ancaq uçuşda olduğu müddətdə bir pilotun özünü necə tuta biləcəyi budur? Cavab tədqiqatçılar qrupu üçün sadədir və bu fikir çəkisi və ya fiziki qanunlara zidd deyil.

Qrup, öz-özünə qatlanan pilotsuz təyyarənin ola biləcəyini iddia edir Binalara ənənəvi pilotlar üçün çox dar olan boşluqlar daxildir içəridə sıxışan insanları axtarmaq və xilasetmə qruplarını onlara yönəltmək üçün istifadə olunur. Davide Falanga olaraq Sürix Universitetində tədqiqatçı və müəllifdir IEEE Robotik və Avtomatlaşdırma Məktublarında nəşr olunan layihə üzərində kağız bu təyyarə çox yönlü və çox avtonom, algılama və idarəetmə sistemləri ilə birləşdi.

Sürix və Lozanna komandaları birlikdə işləmiş və servo mühərriklər sayəsində əsas cərgədə bükülə bilən mobil silahlara quraşdırılmış, müstəqil fırlanan dörd pervane ilə bir quadrotor hazırlamışlar. İdarəetmə sistemi real vaxt rejimində qolların hər hansı bir yeni mövqeyinə uyğunlaşır, pervanelerin çəkisini mərkəzinin dəyişməsi kimi tənzimləyir.

Layihənin həmmüəllifi Stefano Mintçev, morfinq dronunun sahədəki ehtiyaclara görə fərqli konfiqurasiyaları qəbul edə biləcəyini təsdiqləyir. Standart konfiqurasiya dörd formalı və pervaneler bir-birindən mümkün qədər geniş məsafədə olan X şəklindədir. Dar bir keçidlə qarşılaşdıqda, öz-özünə qatlanan dron bir -ə keçə bilər "H" forması, bütün silahlar bir ox və ya bir istiqamətə düzülmüşdür "O" formasıbütün silahlar bədənə mümkün qədər yaxın qatlanmışdır. A "T" forması aerodinamın yoxlanılması üçün lazım olan obyektlərə mümkün olduğu qədər mərkəzi çərçivəyə quraşdırılmış onboard kameranı gətirmək üçün istifadə edilə bilər.

Məqsədimiz indi baxmaqdır daha da konfiqurasiya və öz-özünə qatlanan pilotsuz quruluşun təkmilləşdirilməsi belə ki, hər üç ölçüdə morf ola bilər. Onlar həmçinin drone həqiqətən muxtar edəcək alqoritmlər inkişaf etdirməyi planlaşdırırlar və bu, real fəlakət ssenarisi və avtomatik olaraq onları keçmək üçün ən yaxşı yolu seçin.