Дронь з'яўляюцца часткай нашага жыцця зараз, і яны будуць, вядома, частка нашай будучыні таксама. пасля Дроны хуткай дапамогі, Цяпер новы прататып хутка паляціць і ўдзельнічае ў пошукава-выратавальных аперацыях. У чым яго асаблівасць? Гэта беспілотны беспілотнік.

ЦУРЫЧ - Яго дэманстравала каманда групы "Робататэхніка і ўспрыманне" Універсітэт Цюрыха і Лабараторыя інтэлектуальных сістэм у EPFL (Федэральная палітэхнічная школа Лазаны), які распрацаваў гэты самаскладаны беспілотнік, які можа быць вельмі карысным у пошукавых і выратавальных аперацыях.

Як яны растлумачылі, яны думалі пра птушак і іх здольнасць скласці крылы ў паветры, каб прайсці праз дзіркі і прабелы. Такім чынам, ідэя складалася ў тым, каб рэалізаваць самастойна складаны беспілотнік, які мог бы скласці рукі, каб прайсці праз вузкія прасторы, Гэта можа быць вельмі карысным пры правядзенні аперацыі SAR у такіх месцах, як пячоры, скалы ці нават разбураныя будынкі, дзе чалавечыя намаганні могуць быць вельмі небяспечныя як для аператара, так і для пацыента.

Ідэя заключаецца ў тым, каб дабрацца да месцаў недаступных для звычайных беспілотных лятальных апаратаў, з-за занадта вузкіх месцаў.

Аднак, як можна беспілотны скласці сябе ў той час як ён знаходзіцца ў палёце? Адказ просты для групы даследчыкаў і ідэя не ўрэзацца супраць сілы цяжару або фізічных законаў.

Група сцвярджае, што самастойна складаецца беспілотнік мог уваходзіць у будынак праз зазоры, якія з'яўляюцца занадта вузкімі для звычайных Дронава трэба шукаць людзей, якія апынуліся ў пастцы, і накіроўваць выратавальную групу да іх. Як Дэвід Фаланга, навуковы супрацоўнік Цюрыхскага універсітэта і аўтар кнігі дакумент па праекце, апублікаванай у IEEE Robotics і аўтаматызацыі Letters кажа, гэта беспілотны з'яўляецца вельмі гнуткім і вельмі аўтаномныя, з бартавымі сістэмамі ўспрымання і кіравання.

Каманды Цюрыха і Лазаны працавалі ў супрацоўніцтве і распрацавалі квадратар з чатырма вінтамі, якія круцяцца самастойна, усталяванымі на мабільных зброях, якія могуць складвацца вакол асноўнай сістэмы дзякуючы серварухавікам. Сістэма кіравання ў рэжыме рэальнага часу адаптуецца да любога новага становішча зброі, рэгулюючы цягу віткоў па меры зрушэння цэнтра цяжару.

Сааўтар праекта Стэфана Мінчэў сцвярджае, што трансфармуемы беспілотнік можа прымаць розныя канфігурацыі ў залежнасці ад таго, што неабходна ў гэтай галіне. Стандартная канфігурацыя мае Х-вобразную форму, чатыры выцягнутыя рукі і шрубы размешчаны на максімальна шырокай адлегласці адзін ад аднаго. Сутыкнуўшыся з вузкім праходам, самаразборны беспілотнік можа пераключыцца на форма «Н», З усімі рукамі, выбудаваных ўздоўж адной восі або форма «O», З усімі складзенымі рукамі як мага бліжэй да цела. Постаць «Т» можа выкарыстоўвацца для прывядзення бартавы камеры, усталяванай на цэнтральнай раме, як мага бліжэй да аб'ектаў, беспілотныя патрэбу інспектаваць.

Мэта зараз паглядзець на далейшыя канфігурацыі і паляпшэнне структуры беспілотніка, які складаецца так што ён можа трансфармавацца ва ўсіх трох вымярэннях. Яны таксама плануюць распрацаваць алгарытмы, якія зробяць беспілотнік сапраўды аўтаномна, што дазваляе яму шукаць праходы ў рэальны сцэнар бедствы і аўтаматычна выбіраць лепшы спосаб прайсці праз іх.