avions no tripulats són part de la nostra vida ara, i segurament també seran part del nostre futur. Després drons d’ambulància, ara un nou prototip està a punt de volar i participar en operacions de recerca i rescat. Quina és la seva peculiaritat? És un drone autobligador.

ZURICH - Ha estat presentat per un equip del grup de robòtica i percepció de la web Universitat de Zuric i el Laboratori de Sistemes Intel·ligents de l'EPFL (Escola Politècnica Federal de Lausana) que va desenvolupar aquest drone autobligador que pot ser molt útil en les operacions de cerca i rescat.

Segons van explicar, van pensar en els ocells i la seva capacitat de plegar les ales a mig aire per tal de passar per forats i buits. Aleshores, la idea era realitzar un drone plegable que pogués fer-ho plegar els braços per passar per espais estrets. Pot ser molt útil en la realització Operacions SAR en llocs com coves, penya-segats o fins i tot edificis en ruïnes, on els esforços humans poden ser molt perillosos tant per a l'operador com per al pacient.

La idea és arribar a llocs inabolables als avions convencionals, a causa de llocs massa estrets.

No obstant això, com es pot plegar un avió mentre està en vol? La resposta és senzilla per al grup d'investigadors i la idea no s'estavella contra la gravetat o les lleis físiques.

El grup afirma que el dron auto-plegable podria entrar en edificis a través de buits que són massa estrets per als avions convencionals serveix per buscar persones atrapades al seu interior i guiar l’equip de rescat cap a elles. Davide Falanga, investigador de la Universitat de Zuric i autor d’un document sobre el projecte publicat a IEEE Robotics and Automation Letters va dir, aquest avió és molt versàtil i molt autònom, amb sistemes de control i percepció a bord.

Els equips de Zuric i Lausana van treballar en col·laboració i van dissenyar un quadrotor amb quatre hèlixs que giren de forma independent, muntats en braços mòbils que poden plegar-se al mainframe gràcies als servomotors. El sistema de control s’adapta en temps real a qualsevol nova posició dels braços, ajustant l’empenta de les hélices a mesura que es desplaça el centre de gravetat.

El coautor del projecte, Stefano Mintchev, afirma que el dron morphing pot adoptar diferents configuracions segons el que es necessiti al camp. La configuració estàndard té forma de X, amb els quatre braços estirats i les hèlixs a la major distància possible entre si. Quan s’enfronta a un pas estret, el dron autoplegable pot canviar a un Forma "H", amb tots els braços alineats al llarg d'un eix oa un Forma "O", amb tots els braços plegats el més a prop possible del cos. Una forma "T" es pot utilitzar per portar la càmera a bord muntada al marc central el més a prop possible d'objectes que l'avió ha d'inspeccionar.

L'objectiu ara és mirar-lo més configuracions i millorar l'estructura del drone autobligant de manera que pugui morir en les tres dimensions. També pretenen desenvolupar algorismes que faran que el drone sigui veritablement autònom, el que li permeti cercar passos en un escenari real de desastres i triar automàticament la millor manera de passar per ells.