Mga drone mao ang bahin sa atong kinabuhi karon, ug kini mahimong bahin gayud sa atong kaugmaon, usab. Human sa mga drone sa ambulansya, karon usa ka bag-ong prototype hapit na molupad ug moapil sa mga operasyon sa pagpangita ug pagluwas. Unsa ang pagkalainlain niini? Kini usa ka drone nga self-folding.

ZURICH - Gipakita kini sa usa ka team gikan sa Robotics and Perception Group sa University of Zurich ug ang Laboratory of Intelligent Systems sa EPFL (Ang Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) nga nagpalambo sa kaugalingon nga drone sa kaugalingon nga pagkapot nga mahimong magamit kaayo sa mga operasyon sa pagpangita ug pagluwas.

Ingon sa gipatin-aw nila, naghunahuna sila bahin sa mga langgam ug ang ilang kapasidad sa pagtapik sa ilang mga pako sa tunga-tunga sa hangin aron makaagi sa mga lungag ug mga lungag. Mao nga, ang ideya nga makaamgo sa usa ka drone sa kaugalingon nga pagkapilit nga mahimo pakyi ang mga bukton niini aron makaagi sa pig-ot nga mga wanang. Kini mahimong mapuslanon kaayo sa pagtuman Operasyon sa SAR sa mga lugar sama sa mga langob, mga pangpang o bisan sa mga guba nga mga bilding, diin ang paningkamot sa tawo mahimong delikado kaayo alang sa operator ug sa pasyente.

Ang ideya mao ang pagkab-ot sa mga dapit nga dili makab-ot sa conventional drones, tungod sa hiktin kaayo nga mga dapit.

Apan, sa unsang paagi ang usa ka drone makadaog sa kaugalingon samtang kini naglupad? Ang tubag yano alang sa pundok sa mga tigdukiduki ug ang ideya wala mag-crash batok sa grabidad o pisikal nga mga balaod.

Giingon sa grupo nga mahimo’g ang self-folding drone pagsulod sa mga building pinaagi sa mga kal-ang nga sobra ka hiktin sa mga conventional drone magamit aron pangitaon ang mga tawo nga natanggong sa sulod ug paggiya sa tigpanalipod nga grupo padulong kanila. Ingon si Davide Falanga, usa ka tigdukiduki sa University of Zurich ug tagsulat sa usa ka papel sa proyekto nga gipatik sa IEEE Robotics ug Automation Letters Miingon, kini nga drone usa ka daghan kaayong pagka-us aka kaayo ug dunay awtonomiya, nga adunay pagsabut sa pagsabot ug pagkontrol sa mga sistema.

Ang mga koponan sa Zurich ug Lausanne nagtrabaho sa kolaborasyon ug nagdisenyo sa usa ka quadrotor nga adunay upat nga mga propellers nga nag-rotate nga independente, nga gisul-ob sa mobile nga mga bukton nga mahimo’g pahipot sa mainframe salamat sa servo-motor. Ang sistema sa pagkontrol moangay sa tinuud nga panahon sa bisan unsang bag-ong posisyon sa mga bukton, nag-adjust sa tulin sa mga nag-uswag ingon sentro sa grabidad sa pagbalhin.

Gipamatud-an sa co-author sa proyekto nga si Stefano Mintchev nga ang morphing drone mahimong mosagop sa lainlaing mga pagsunud sumala sa gikinahanglan sa uma. Ang sukaranan nga pag-configure adunay porma nga X, nga ang upat nga mga bukton gituy-od ug ang mga propeller sa labing gilapdon nga mahimo nga gilay-on gikan sa matag usa. Kung nag-atubang sa usa ka pig-ot nga agianan, ang drone nga nagtiklop sa kaugalingon makalihok sa usa ka "H" nga porma, nga ang tanan nga mga bukton gilinya ubos sa usa ka axis o ngadto sa usa "O" porma, uban ang tanang mga bukton nga gipilo nga mas duul kutob sa mahimo ngadto sa lawas. Usa ka "T" nga porma mahimong gamiton sa pagdala sa onboard camera nga gitaod sa central frame kutob sa mahimo sa mga butang nga gikinahanglan nga gamiton sa drone.

Ang tumong karon mao ang pagtan-aw dugang nga mga pagsiguro ug pagpalambo sa istraktura sa kaugalingon nga pagkupkop sa kaugalingon aron kini mahimong morph sa tanan nga tulo ka mga dimensyon. Nagplano usab sila sa pagpalambo sa mga algorithm nga maghimo sa drone nga tinuod nga autonomous, nga nagtugot niini sa pagpangita alang sa mga tudling sa usa ka tinuod nga sitwasyon sa kalamidad ug awtomatik nga pilion ang pinakamaayo nga paagi sa pag-agi nila.