Dronoj estas parto de nia vivo nun, kaj ili certe estos parto de nia estonteco. Poste ambulancaj dronoj, nun nova prototipo estas por flugi kaj partopreni en serĉado kaj savoperacioj. Kio estas ĝia propreco? Ĝi estas mem-faldebla drono.

ZURICH - Ĝi estis prezentita de teamo de la Robotika kaj Percepta Grupo ĉe la Universitato de Zúrich kaj la Laboratorio de Inteligentaj Sistemoj ĉe EPFL (Politeknika Federacia Lernejo de Laŭzano) kiu disvolvis ĉi tiun mem-faldeblan dronon, kiu povus esti tre utila en serĉado kaj savoperacioj.

Kiel ili klarigis, ili pensis pri birdoj kaj ilia kapablo faldi siajn flugilojn meze de aero por trapasi truojn kaj interspacojn. Do, la ideo estis realigi mem-faldeblan dronon, kiu povus faldi siajn brakojn por trairi mallarĝajn spacojn. Ĝi povas esti tre utila por efektivigi SAR-operacioj en lokoj kiel kavernoj, akvofaloj aŭ eĉ ruinigitaj konstruaĵoj, kie homaj klopodoj povas esti tre danĝeraj por la telefonisto kaj la paciento.

La ideo estas atingi lokojn neŝanĝeblajn al konvenciaj ŝtonoj, pro tro mallarĝaj lokoj.

Tamen, kiel povas trinki dum ĝi flugas? La respondo estas simpla por la grupo de esploristoj kaj la ideo ne frakasas kontraŭ graveco aŭ fizikaj leĝoj.

La grupo asertas, ke la mem-faldebla drono povus Eniri konstruaĵojn tra breĉoj, kiuj estas tro mallarĝaj por konvenciaj ŝtonoj estu uzata por serĉi homojn kaptitajn enen kaj gvidi la sav-teamon al ili. Kiel Davide Falanga, esploristo ĉe la Universitato de Zuriko kaj aŭtoro de ĉ papero pri la projekto publikigita en IEEE Robotics kaj Automation Letters diris, ĉi tiu trono estas tre versátil kaj tre aŭtonoma, kun surŝipaj perceptoj kaj kontrolo-sistemoj.

La Zuriko kaj Lausana teamoj kunlaboris kaj projektis kvadrotoron kun kvar propulsoroj, kiuj rotacias sendepende, muntitaj sur moveblaj brakoj, kiuj povas faldi ĉirkaŭ la ĉefkadro danke al servomotoroj. La kontrolsistemo adaptiĝas en reala tempo al iu ajn nova pozicio de la brakoj, agordante la antaŭenpuŝon de la propulsoroj kiel la centro de gravita movo.

La kunaŭtoro de la projekto Stefano Mintchev asertas, ke la morfa drono povas adopti malsamajn agordojn laŭ tio, kio necesas sur la kampo. La norma agordo estas X-forma, kun la kvar brakoj etenditaj kaj la helicoj je la plej larĝa ebla distanco unu de la alia. Se alfrontita al mallarĝa pasejo, la memfaldinda virabelo povas ŝanĝi al an "H" formo, kun ĉiuj armiloj vicigitaj laŭ unu akso aŭ al "O" formo, kun ĉiuj brakoj falditaj kiel eble plej proksime al la korpo. Formo "T" povas esti uzata por porti la onan ĉambron muntita sur la centra kadro kiel eble plej proksime al objektoj, kiujn la trono bezonas inspekti.

La celo nun rigardas pliaj agordoj kaj plibonigado de la mem-faldebla drona strukturo tiel ke ĝi povas morfi en la tri dimensioj. Ili ankaŭ planas evoluigi algoritmojn, kiuj faros la tronon aŭtomate, permesante ĝin serĉi paŝojn en a reala katastrofa scenaro kaj aŭtomate elektas la plej bonan vojon pasi tra ili.