Drones mar phàirt den bheatha againn a-nis, agus bidh iad gu cinnteach mar phàirt den àm ri teachd againn cuideachd. Às deidh drones carbad-eiridinn, a-nis tha prototype ùr gu bhith a ’sgèith agus a’ gabhail pàirt ann an obair rannsachaidh is teasairginn. Dè cho sònraichte 'sa tha e? Tha e na drone fèin-fhillte.

ZURICH - Chaidh a thaisbeanadh le sgioba bhon Robotics and Perception Group aig an Oilthigh Zurich agus an Laboratory of Intelligent Systems aig EPFL (Ecole Polytechnique fo-sgrìobhadh Lausanne) a leasaich an drone fèin-fhillte seo a dh ’fhaodadh a bhith glè fheumail ann an obair rannsachaidh is teasairginn.

Mar a mhìnich iad, smaoinich iad mu eòin agus an comas ann a bhith a ’pasgadh an sgiathan ann am meadhan an adhair gus a dhol tro thuill is beàrnan. Mar sin, b ’e am beachd drone fèin-fhillte a thoirt gu buil a dh’ fhaodadh paisg a ghàirdeanan gus a dhol tro àiteachan cumhangS an Iar- Faodaidh e a bhith gu math feumail ann a bhith a 'coileanadh Obraichean SAR ann an àiteachan mar uamhan, bearraidhean no eadhon tobhtaichean, far am faod oidhirpean daonna a bhith glè chunnartach don ghnìomhaiche agus don euslainteach.

Is e am beachd àitean ruigsinn nach gabh a thoirt gu drones gnàthach, air sgàth àiteachan ro chumhang.

Ach, ciamar a dh'fhaodas drone a bhith a 'pòsadh fhèin fhad' sa tha e air itealaich? Tha am freagairt sìmplidh don bhuidheann luchd-rannsachaidh agus chan eil am beachd a 'tubaist an aghaidh gravachd no laghan corporra.

Tha a ’bhuidheann ag agairt gum faodadh an drone fèin-fhilleadh steach a-steach do thogalaichean tro bheàrnan a tha ro chumhang airson drones àbhaisteach a chleachdadh gus coimhead airson daoine a tha glaiste a-staigh agus an sgioba teasairginn a stiùireadh thuca. Mar Davide Falanga, neach-rannsachaidh aig Oilthigh Zurich agus ùghdar a pàipear air a 'phròiseact a chaidh fhoillseachadh ann an IEEE Robotics agus Automation Letters thuirt an drone seo gu math ioma-fhillte agus gu math neo-eisimeileach, le tuigse air siostaman smachd agus smachd.

Bha sgiobaidhean Zurich agus Lausanne ag obair ann an co-obrachadh agus a ’dealbhadh quadrotor le ceithir propellers a bhios a’ cuairteachadh gu neo-eisimeileach, air an cur suas air gàirdeanan gluasadach as urrainn pasgadh timcheall air a ’phrìomh fhrèam le taing do servo-motors. Bidh an siostam smachd ag atharrachadh ann an àm fìor gu suidheachadh ùr sam bith de na gàirdeanan, ag atharrachadh smeòrachadh nan propellers mar mheadhan gluasad grabhataidh.

Tha co-ùghdar a ’phròiseict Stefano Mintchev a’ daingneachadh gum faod an drone morphing diofar rèiteachaidhean a ghabhail a rèir na tha a dhìth san raon. Tha an rèiteachadh àbhaisteach ann an cumadh X, leis na ceithir gàirdeanan air an sìneadh a-mach agus na propellers aig an astar as fharsainge bho chèile. Nuair a bhios tu a ’dol tro thrannsa chumhang, faodaidh an drone fèin-fhilleadh atharrachadh gu Cumadh "H", leis a h-uile gàirdeanan air an ceangal suas air aon aiseag no gu Cumadh "O", leis a h-uile gàirdean air a phasgadh cho dlùth 's as urrainn don chorp. Cumadh "T" a chleachdadh gus an camara air bòrd a thoirt air a 'mheadhan frèam cho faisg' s as urrainn dha nithean a dh'fheumas an drone sgrùdadh.

Is e an amas a-nis coimhead ris tuilleadh rèiteachaidhean agus ag adhartachadh structar drone fèin-fhillte gus am faigh e buaidh air anns na trì tomhasan. Bidh iad cuideachd a 'planadh algorithms a leasachadh a nì an drone gu fèin-eisimeileach, a' leigeil leotha coimhead air earrannan ann an a suidheachadh fìor thubaist agus gu fèin-obrachail a 'taghadh an dòigh as fheàrr air a dhol troimhe.