Drones մեր կյանքի մի մասն են, եւ նրանք, անշուշտ, կլինեն մեր ապագայի մի մասը: Հետո շտապօգնության անօդաչու թռչող սարքեր, այժմ նոր նախատիպը պատրաստվում է թռչել և մասնակցել որոնողափրկարարական աշխատանքներին: Ո՞րն է դրա առանձնահատկությունը: Դա ինքնուրույն ծալովի անօդաչու է:

ZURICH - Այն ցուցադրվել է ռոբոտաշինության և ընկալման խմբի թիմի կողմից Ցյուրիխի համալսարանը եւ EPFL- ի ինտելեկտուալ համակարգերի լաբորատորիան (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne- ն), որը մշակեց ինքնագլանման անօդաչու թռչող սարք, որը կարող է շատ օգտակար լինել որոնողափրկարարական աշխատանքներում:

Ինչպես բացատրեցին, նրանք մտածեցին թռչունների և իրենց թևերի միջին օդի մեջ ծալելու հնարավորության մասին, որպեսզի անցնեն անցքեր և բացեր: Այնպես որ, գաղափարը կայանում էր ինքնաշեն ծովային ինքնաթիռի իրագործման վրա, որը կարող էր ձեռքերը ծալեք ՝ նեղ տարածությունների միջով անցնելու համար. Դա կարող է շատ օգտակար լինել իրականացնելիս SAR գործողությունները այնպիսի վայրերում, ինչպիսիք են քարանձավները, ժայռերը կամ նույնիսկ ավերված շենքերը, որտեղ մարդկային ջանքերը կարող են վտանգավոր լինել ինչպես օպերատորի, այնպես էլ հիվանդի համար:

Գաղափարն այն վայրերն են, որոնք անհասանելի են սովորական ինքնաթիռների վրա, քանի որ չափազանց նեղ են:

Այնուամենայնիվ, ինչպես կարող է թռչել ինքնաթիռը: Պատասխանը պարզ է հետազոտողների խմբի համար եւ գաղափարը չի վտանգում ծանրության կամ ֆիզիկական օրենքների դեմ:

Խումբը պնդում է, որ ինքնաշեն ինքնաթիռը կարող է մտնում շենքեր, որոնք բացասական են դառնում սովորական ինքնաթիռների համար օգտագործվում է փնտրել ներսից ծուղակ ունեցող մարդկանց և փրկարարական խմբին ուղղել նրանց: Որպես Դավիդ Ֆալանգա, Zurյուրիխի համալսարանի հետազոտող և ա IEEE Robotics and Automation Letters- ում հրապարակված նախագծի վերաբերյալ ասել է, որ այս ինքնաթիռը շատ բազմակողմանի եւ ինքնավար է, օդանավերի ընկալման եւ վերահսկման համակարգերով:

Zurյուրիխի և Լոզանի թիմերը համագործակցեցին և նախագծեցին քառանկյուն չորս մխոցներով, որոնք ինքնուրույն պտտվում են ՝ տեղադրված շարժական զենքի վրա, որը կարող է ծալվել հիմնական ցանցի շուրջ ՝ սերվո-շարժիչների շնորհիվ: Վերահսկիչ համակարգը իրական ժամանակում հարմարվում է զենքի ցանկացած նոր դիրքի ՝ հարմարեցնելով մղիչներով շարժիչ ուժը որպես ծանրության կենտրոն:

Րագրի համահեղինակ Ստեֆանո Մինթչևը հաստատում է, որ մորթող անօդաչու թռչող սարքը կարող է տարբեր կոնֆիգուրացիաներ ընդունել ՝ ըստ անհրաժեշտության ոլորտում: Ստանդարտ կազմաձեւը X– աձեւ է, չորս ձեռքերը ձգված են, և պտուտակները միմյանցից հնարավորինս լայն հեռավորության վրա են: Նեղ անցուղու առաջ կանգնելիս ինքնալից ծալվող անօդաչու սարքը կարող է անցնել ան «H» ձեւը, բոլոր զենքերը միասին մեկ առանցքի կամ մեկի վրա «O» ձեւը, բոլոր զենքերը, ինչպես հնարավոր է, ավելի մոտ են մարմնին: A "T" ձեւ կարող է օգտագործվել կենտրոնական շրջանակի վրա տեղադրված խցիկի խցիկի հնարավորինս մոտ հնարավորինս մոտեցնել օբյեկտներին, որոնք պետք է ստուգեն օդաչուին:

Նպատակը հիմա նայելու է հետագա կազմաձևումներ և ինքնաբաց ծովային ինքնաթիռի կառուցվածքի բարելավում այնպես, որ այն կարող է բարելավել բոլոր երեք հարթություններում: Նրանք նաեւ ծրագրում են զարգացնել ալգորիթմներ, որոնք կդարձնեն ինքնաթիռը իսկապես ինքնավար, թույլ տալով, իրական աղետի սցենարը եւ ավտոմատ կերպով ընտրում են դրանց անցնելու լավագույն եղանակը: