מזל"ט הם חלק מהחיים שלנו עכשיו, והם יהיו ללא ספק חלק מהעתיד שלנו, גם. לאחר מל"טים, כעת אבטיפוס חדש עומד לעוף ולקחת חלק בפעולות חיפוש והצלה. מה המוזרות שלה? זהו מזל"ט מתקפל עצמית.

ZURICH - הוצג על ידי צוות מקבוצת הרובוטיקה והתפיסה בבית אוניברסיטת ציריך ואת המעבדה של מערכות אינטליגנטיות ב EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) שפיתח מזלט מתקפל עצמי זה שיכול היה להועיל מאוד בפעולות חיפוש והצלה.

כפי שהסבירו, הם חשבו על ציפורים ועל יכולתם לקפל את כנפיהן באוויר כדי לעבור דרך חורים ופערים. אז הרעיון היה לממש מל"ט מתקפל עצמי שיכול קפל את זרועותיו כדי לעבור דרך חללים צרים. זה יכול להיות מאוד שימושי בביצוע פעולות SAR במקומות כמו מערות, צוקים או אפילו מבנים הרוסים, שבו המאמצים האנושיים יכולים להיות מסוכנים מאוד הן למפעיל והן למטופל.

הרעיון הוא להגיע למקומות בלתי נגישים למל"טים קונבנציונליים, בגלל מקומות צרים מדי.

עם זאת, איך זמזום לקפל את עצמו בזמן שהוא בטיסה? התשובה פשוטה עבור קבוצת החוקרים והרעיון אינו מתרסק כנגד כוח הכבידה או החוקים הפיזיים.

בקבוצה טוענים כי המל"ט המתקפל בעצמו יכול היה להיכנס למבנים באמצעות פערים שהם צרים מדי עבור מזל"ט קונבנציונאלי לשמש לחיפוש אנשים שנלכדו בפנים ולהדריך את צוות ההצלה לעברם. כמו דייוויד פאלאנגה, חוקר מאוניברסיטת ציריך וסופר של א נייר על הפרויקט שפורסם ב IEEE רובוטיקה אוטומציה מכתבים אמר, מזל"ט זה הוא מאוד תכליתי מאוד אוטונומית, עם תפיסת המשולב ומערכות בקרה.

צוותי ציריך ולוזאן עבדו בשיתוף פעולה ותכננו מרובע עם ארבעה מדחפים המסתובבים באופן עצמאי, כשהם רכובים על זרועות ניידות שיכולים להתקפל סביב המסגרת הראשי בזכות מנועי סרוו. מערכת הבקרה מסתגלת בזמן אמת לכל תנוחה חדשה של הזרועות, ומתאימה את דחף המדחפים למרכז הכובד.

מחבר שותף בפרויקט סטפנו מינטצ'ב מאשר כי מזל"ט המורפינג יכול לאמץ תצורות שונות על פי הדרוש בשטח. התצורה הסטנדרטית בצורת X, כאשר ארבע הזרועות נמתחות והמדחפים במרחק הרחב ביותר האפשרי זה מזה. כאשר הוא מתמודד עם מעבר צר, המזל"ט המתקפל בעצמו יכול לעבור ל- "H" צורה, עם כל זרועות בשורה לאורך ציר אחד או ל "O" צורה, עם כל זרועות מקופלות קרוב ככל האפשר לגוף. צורת "T" ניתן להשתמש כדי להביא את המצלמה המשולב רכוב על המסגרת המרכזית קרוב ככל האפשר לאובייקטים כי הזמזום צריך לבדוק.

המטרה עכשיו היא להסתכל תצורות נוספות ושיפור מבנה המל"ט המתקפל בעצמך כך שהוא יכול morph בכל שלושת הממדים. הם גם מתכננים לפתח אלגוריתמים שיהפכו את הזמזום באמת אוטונומי, ומאפשר לו לחפש קטעים ב תרחיש אסון אמיתי באופן אוטומטי לבחור את הדרך הטובה ביותר לעבור דרכם.