Drones beşek jiyana me ye, û ewê beşek beşek pêşerojê me, her. Piştî ambûlans drone, naha protokolek nû di derheqê firînê de heye û beşdarî xebatên lêgerîn û rizgarkirinê dibe. Taybetmendiya wê çi ye? Ew dronek bixwe ye.

ZURICH - Ew ji hêla komek Robotics û Perception Group ve hatî pêşandan kirin Zanîngeha Zurich û Sîstema Lijneya Intelligent Systems at EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lozana) ku vê drone ya xweya-tepisandî ya ku dikare di xebatên lêgerîn û rizgarkirinê de pir bikêrhatî afirand.

Wekî ku wan diyar kir, ew li ser çûkan difikirin û kapasîteya wan di hewaya xwe de li nîv-hewayê dixistin da ku ji hol û bagerê re derbas bibin. Ji ber vê yekê, raman bû ku meriv bi dronek xwerû ya ku dikare were zindankirin fêm bike çekên xwe palp bikin da ku di cîhên teng re derbas bibin. Ew dikare di nav xwe de pir hêsan e Operasyonên SAR li cihan wek cavên, çar an jî avahiyên kujer ên ku ji bo hewldanên mirovan, dikarin ji bo operator û nexweş be pir xeternak be.

Fikir e ku ji bo dronesên kevneşopî, ji ber cihên piçûk ên cihekî neheq bikin.

Lêbelê, çawa dikare bi balafirê xwe dişewitîne, çawa dikare dane xwe dikeve? Bersiv ji bo grûpek lêkolîner û hêsantir li dijî qanûnên fîzîkî yan jî qanûnên fîzîkî ne.

Komê îdîa dike ku drone ya bixweber çêdibe avahiyên derengî binavên ku ji bo dronên kevneşopî pir teng in were bikar anîn da ku mirovên li hundur hatine dîtin bigerin û tîmên rizgarkirinê li wan bigerin. Wekî ku Davide Falanga, lêkolînerek li Zanîngeha Zurich û nivîskarê a kaxezê li ser projeyê de di belavkirina nivîsên Robotics û Automation de IEEE de hate belav kirin got, ev drone derxist û pergalên kontrola gelekî pir û xweser e.

Tîmên Zurich û Lausanne bi hevkarî xebitîn û quadrotorek çar çar helgirên ku bi rengek serbixwe dipelijînin, li ser milên desta yên ku dikarin bi saya servo-motorê li dora sereke binav bikin, hatine çêkirin. Pergala kontrolê di wextê rastîn de li ser her pozîsyonek nû ya çekan tê adaptekirin, pêhesîna pêsîran wekî navenda guheztina guhêzan vediguheze.

Hev-nivîskarê projeyê Stefano Mintchev destnîşan dike ku bêpîlotê morfîng li gorî ya ku li zeviyê hewce ye dikare veavakirina cûda bipejirîne. Veavakirina standard X-teşe ye, bi çar destên xwe dirêjkirî ye û pêlên li dûrbûna herî mimkun a ji hevûdu. Dema ku bi rêgezek teng re rûbirû bimînin, balafira bêpîlot a xwe-pêçayî dikare veguhere an Rengê "H", bi hemî çekan re di nav axê de an jî an eşkere kirin "O" shape, bi hemî çekên ku bi gengaz ve nêzîkî cesedê ve girêdayî ye. A "T" dikarin bikar bînin ku kamera kameravê li ser çarçoveya navendî ve girêdayî ye ku nêziktirîn materyalên ku dane hewce dike ku dane hewce bike.

Armanca niha ye ku li binêrin konfêransên din û başkirina strukturên drone ya xwemalî da ku ew di her sê alî de morfane bike. Ew jî plankirin ku algorîtmên pêşveçûnê bikin ku dê drona xweserî xweser dike, û destûrê dide ku di pirtûka xwe de bigerin senatorê rastîn û bixweber bi awayekî çêtirîn çêtirîn hilbijêrin ku bi rêya wan derbas bibin.