drôna dia anisan'ny fiainantsika ankehitriny, ary azo antoka fa anisan'ny hoavintsika ihany koa. Rehefa avy drôna ambulance, ankehitriny ny prototipe vaovao dia efa manidina ary handray anjara amin'ny asa fikarohana sy famonjena. Inona ny mampiavaka azy? Izy io dia drone manafotra.

ZURICH - Naseho tamina ekipa iray avy amin'ny vondrona Robotics sy Perception ao amin'ny University of Zurich sy ny Laboratory of Intelligent Systems ao amin'ny EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) namolavola io drôna miforoforonina io izay mety tena ilaina amin'ny fikarohana sy famonjena.

Araka ny fanazavan’izy ireo dia nieritreritra vorona sy fahaizany mamoritra ny elany eo antanony izy ireo mba ahafahana mandalo lavaka sy banga. Ka ny hevitra dia ny hahatsapa fisandratana mivalona izay mety hahavita aforeto ny sandriny mba hamakivaky sehatra tery. Mety ho tena ilaina amin'ny fanatanterahana izany Hetsika SAR Any amin'ny toerana toy ny lava-bato, vatolampy na trano rava mihitsy, izay mety hampidi-doza ny olombelona ny mpandraharaha sy ny marary.

Ny tanjona dia ny hahatongavana any amin'ny toerana tsy azo tanterahana amin'ny drôna mahazatra, noho ny toerana tery loatra.

Na izany aza, ahoana no ahafahan'ny drôna mifampidipiditra eny am-pandehanana? Ny valiny dia tsotra ho an'ny vondron'olona mpikaroka ary ny hevitra dia tsy manohintohina ny sintomina na ny lalàna ara-batana.

Nilaza ilay vondrona fa mety ny drone mifono totohondry miditra ireo trano fialofana izay matevina loatra ho an'ny drôna mahazatra ampiasaina hitadiavana olona voafandrika ao anaty ary hitarika ny ekipa mpamonjy voina ho azy ireo. Raha Davide Falanga dia mpikaroka ao amin'ny University of Zurich ary mpanoratra ny taratasy momba ny tetikasa nivoaka tao amin'ny IEEE Robotics and Automation Letters hoy izy, ity drone ity dia tena samihafa ary tena mahaleotena, miaraka amin'ny rafitra fiheverana sy ny rafitra fanaraha-maso.

Ny ekipa Zurich sy Lausanne dia niasa tamin'ny fiaraha-miasa ary namolavola quadrotor miaraka amin'ireo propellers efatra izay mihodina ho an'ny tenany manokana, napetraka amin'ny fitaovam-piadiana finday izay afaka mivezivezy manodidina ny andalan-tsary fisaorana ny servo-motera. Ny rafitra fanaraha-maso dia mitaky amin'ny fotoana tena amin'ny toerana vaovao amin'ny fitaovam-piadiana, manitsy ny hetahetan'ny propellers ho foiben'ny goavambe.

Ny mpanoratra mpiara-miasa Stefano Mintchev dia manamafy fa ny drone morphing dia afaka mandray configurations samihafa arak'izay ilaina any an-tsaha. Ny endriny mahazatra dia miendrika X, miaraka amin'ireo sandry efatra nivelatra sy ny propellers amin'ny halavirana farany azo atao amin'izy samy izy. Rehefa miatrika làlana tery izy dia afaka miova ho a ny drôna mandehandeha "H" endrika, miaraka amin'ny sandry rehetra midina amin'ny dingana iray na amin'ny iray "O" endrika, miaraka amin'ny fitaovam-piadiana rehetra mifangaro araka izay azo atao amin'ny vatany. "Endrika" T dia azo ampiasaina mba hitondra ny fakantsary aty amin'ny sehatra afovoany farafaharatsiny araka izay azo atao amin'ny zavatra tokony hamantarana ny drone.

Ny tanjona izao dia ny mijery fanamafisana bebe kokoa sy fanatsarana ny rafitra drone mifororondona eo amin'ny tena mba hahafahany mandingana amin'ny lafiny telo. Miezaka koa izy ireo mba hampivelatra algorithmes izay hahatonga ny drone ho tena mahaleo tena, mamela azy hijery ireo andalana ao amin'ny tena loza ary mifidy ny fomba tsara indrindra handalinana azy ireo.