ഡ്രോണുകൾ നമ്മുടെ ജീവിതത്തിന്റെ ഭാഗമാണ് ഇപ്പോൾ അവ നമ്മുടെ ഭാവിയിൽ തീർച്ചയായും ഭാഗഭാക്കാകും. ശേഷം ആംബുലൻസ് ഡ്രോണുകൾ, ഇപ്പോൾ ഒരു പുതിയ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് പറക്കാനും തിരയൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനങ്ങളിൽ പങ്കെടുക്കാനും പോകുന്നു. അതിന്റെ പ്രത്യേകത എന്താണ്? ഇത് സ്വയം മടക്കാവുന്ന ഡ്രോൺ ആണ്.

സൂറിച്ച് - റോബോട്ടിക്സ് ആൻഡ് പെർസെപ്ഷൻ ഗ്രൂപ്പിലെ ഒരു ടീം ഇത് പ്രദർശിപ്പിച്ചു സൂരി യൂണിവേഴ്സിറ്റി, ഇപിഎഫ്എൽ ലബോറട്ടറി ഓഫ് ഇന്റലിജന്റ്സ് സിസ്റ്റംസ് എന്നിവയാണ് (എക്കോൾ പോളിടെക്നിക് ഫെഡറേൽ ഡി ലോസാൻ) തിരയൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനങ്ങളിൽ വളരെ ഉപയോഗപ്രദമാകുന്ന ഈ സ്വയം മടക്കാവുന്ന ഡ്രോൺ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു.

അവർ വിശദീകരിച്ചതുപോലെ, ദ്വാരങ്ങളിലൂടെയും വിടവുകളിലൂടെയും കടന്നുപോകുന്നതിന് പക്ഷികളെക്കുറിച്ചും വായുവിൽ ചിറകുകൾ മടക്കാനുള്ള ശേഷിയെക്കുറിച്ചും അവർ ചിന്തിച്ചു. അതിനാൽ, സ്വയം മടക്കാവുന്ന ഡ്രോൺ തിരിച്ചറിയുക എന്നതായിരുന്നു ആശയം ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കൈകൾ മടക്കുക. അതു നടപ്പിലാക്കാൻ വളരെ ഉപയോഗപ്പെടും SAR പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഗുഹകൾ, മലഞ്ചെരുവുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്കും രോഗികൾക്കും വേണ്ടി മനുഷ്യ ശ്രമങ്ങൾ വളരെ അപകടകരമാണ്.

പരമ്പരാഗത ഡ്രോണുകളിലേക്ക് എത്തിച്ചേരാവുന്ന സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് എത്താം, വളരെ കുറഞ്ഞ സ്ഥലങ്ങളാണിവ.

എന്നിരുന്നാലും, വിമാനത്തിൽ കയറുമ്പോൾ ഒരു ഡ്രോൺ എങ്ങനെ വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയും? ഗവേഷകരുടെ ഗ്രൂപ്പിന് ഈ ഉത്തരം വളരെ ലളിതമാണ്, ഈ ആശയം ഗുരുത്വാകർഷണം അല്ലെങ്കിൽ ഭൗതിക നിയമങ്ങൾക്കെതിരായ തകരാറുകളല്ല.

സ്വയം മടക്കാവുന്ന ഡ്രോണിന് കഴിയുമെന്ന് സംഘം അവകാശപ്പെടുന്നു പരമ്പരാഗത ഡ്രോണുകൾക്ക് വളരെ ഇടുങ്ങിയ വിടവുകളിലൂടെ കെട്ടിടം നൽകുക അകത്ത് കുടുങ്ങിക്കിടക്കുന്ന ആളുകളെ തിരയാനും രക്ഷാ സംഘത്തെ അവരുടെ നേർക്ക് നയിക്കാനും ഉപയോഗിക്കും. ഡേവിഡ് ഫലാംഗ എന്ന നിലയിൽ, സൂറിച്ച് സർവകലാശാലയിലെ ഗവേഷകനും a IEEE റോബോട്ടിക്സ് ആൻഡ് ഓട്ടോമേഷൻ ലെറ്ററുകൾ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച പ്രോജക്ടിൽ പേപ്പർ പറഞ്ഞു, ഈ ഡ്രോൺ വളരെ ബഹുലമായതും വളരെ സ്വയംഭരണാധികാരവുമാണ്, ബോർഡ് ധാരണയും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും.

സൂറിച്ച്, ലോസാൻ ടീമുകൾ സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുന്ന നാല് പ്രൊപ്പല്ലറുകളുള്ള ഒരു ക്വാഡ്രോട്ടർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും മൊബൈൽ ആയുധങ്ങളിൽ ഘടിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ആയുധങ്ങളുടെ ഏതെങ്കിലും പുതിയ സ്ഥാനവുമായി തത്സമയം പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ കേന്ദ്രമായി പ്രൊപ്പല്ലറുകളുടെ ust ർജ്ജം ക്രമീകരിക്കുന്നു.

മോർഫിംഗ് ഡ്രോണിന് ഈ രംഗത്ത് ആവശ്യമുള്ളതനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് പ്രോജക്ട് സഹ-രചയിതാവ് സ്റ്റെഫാനോ മിന്റ്ചേവ് സ്ഥിരീകരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ എക്സ് ആകൃതിയിലാണ്, നാല് കൈകൾ നീട്ടി, പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ പരസ്പരം സാധ്യമായത്ര ദൂരത്തിൽ. ഇടുങ്ങിയ ഭാഗത്തെ അഭിമുഖീകരിക്കുമ്പോൾ, സ്വയം മടക്കിക്കളയുന്ന ഡ്രോണിന് a ലേക്ക് മാറാൻ കഴിയും "H" ആകൃതി, എല്ലാ ആയുധങ്ങളും ഒരു അക്ഷത്തിൽ ഒന്നോ അതിലൊരു അച്ചുതണ്ടിനേയോ കൂടെ "O" ആകൃതി, എല്ലാ ആയുധങ്ങളും ശരീരത്തിൽ സാധ്യമായ അത്രയും അടുക്കും. ഒരു "T" ആകൃതി ഡ്രോൺ പരിശോധിക്കാൻ ആവശ്യമുള്ള വസ്തുക്കളോട് അടുത്തുള്ള കേന്ദ്ര ഫ്രെയിം ബോർഡിൽ മൌണ്ട് ചെയ്ത ഓഡിയോബോർഡ് ക്യാമറ കൊണ്ടുവരാൻ കഴിയും.

ലക്ഷ്യം നോക്കുക എന്നതാണ് കൂടുതൽ കോൺഫിഗറേഷനുകളും സ്വയം മടക്കാവുന്ന ഡ്രോൺ ഘടന മെച്ചപ്പെടുത്തലും അങ്ങനെ അത് മൂന്ന് അളവുകളിൽ മോർഫ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഡ്രോണിനെ യഥാർത്ഥത്തിൽ സ്വയംഭരണമാക്കി മാറ്റുന്ന ആൽഗോരിതം വികസിപ്പിക്കാനും അവർ പദ്ധതിയിടുകയാണ്. യഥാർത്ഥ ദുരന്തനാടകം അവയിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ ഏറ്റവും മികച്ച മാർഗ്ഗം സ്വയമേവ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.