မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ ယခုငါတို့အသက်၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ကြောင်း, သူတို့သည်လည်းအမှန်ကျွန်တော်တို့ရဲ့အနာဂတ်၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လိမ့်မည်။ ပြီးနောက် လူနာတင်ယာဉ်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, ယခုနမူနာပုံစံအသစ်သည်ပျံသန်းပြီးရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများတွင်ပါ ၀ င်တော့မည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ထူးခြားမှုကဘာလဲ? ၎င်းသည် Self- ခေါက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ဖြစ်သည်။

ZURICH - ဒီစက်ရုပ်ကို Robotics and Perception Group မှအဖွဲ့ကပြသခဲ့သည် ဇူးရစ်နှင့် EPFL မှာ Intelligent Systems က၏ဓာတ်ခွဲခန်းတက္ကသိုလ် (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanneရှာဖွေရေးနှင့်ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများအတွက်အလွန်အသုံးဝင်နိုင်သည့်ဤ Self- ခေါက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တီထွင်သော။

သူတို့ရှင်းပြသည့်အတိုင်းသူတို့သည်ငှက်များနှင့်တွင်းများနှင့်ကွက်လပ်များကိုဖြတ်သန်းနိုင်ရန်ငှက်များနှင့်သူတို့၏အတောင်များကိုလေထုအလယ်တွင်ခေါက်ထားနိုင်စွမ်းကိုစဉ်းစားခဲ့ကြသည်။ ဒီတော့စိတ်ကူးကကိုယ့်ခေါက်ကိုယ်မောင်းနိုင်တဲ့မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ကိုသဘောပေါက်ဖို့ပဲ ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများမှတဆင့်ရှောက်သွားရန်၎င်း၏လက်နက်ခေါက်။ ဒါဟာထွက်တင်ဆောင်လာသောအတွက်အလွန်အသုံးဝင်နိုင်ပါတယ် SAR တွင်စစ်ဆင်ရေး ဂူ, ကမ်းပါးသို့မဟုတ်လူ့အားထုတ်မှုအော်ပရေတာများနှင့်လူနာနှစ်ဦးစလုံးအတွက်အလွန်အန္တရာယ်ရှိနိုင်ပါတယ်ဘယ်မှာပင်ပျက်စီးအဆောက်အဦးများကဲ့သို့သောနေရာများဖြစ်သည်။

စိတ်ကူးဘာလို့လဲဆိုတော့သိပ်ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများကို, သမားရိုးကျမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်မှလက်လှမ်းမမှီပါသောအရပ်တို့ကိုမရောက်ရှိဖို့ရန်ဖြစ်ပါသည်။

ဒါကြောင့်လေယာဉ်ခရီးစဉ်၌တည်ရှိ၏စဉ်သို့သော်ဘယ်လိုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သူ့ဟာသူခေါက်နိုင်သလဲ အဖြေသုတေသီများ၏အုပ်စုအဘို့ရိုးရှင်းနှင့်အိုင်ဒီယာဆွဲငင်အားသို့မဟုတ်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဥပဒေများကိုဆန့်ကျင် crash မထားဘူး။

အဆိုပါအုပ်စုသည် self- ခေါက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်နိုင်ကြောင်းပြောဆိုထားသည် သမားရိုးကျမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအဘို့အလွန်းကျဉ်းမြောင်းသောကွာဟချက်မှတဆင့်အဆောက်အဦးများရိုက်ထည့်ပါ အထဲမှာပိတ်မိနေတဲ့လူတွေကိုရှာဖွေပြီးသူတို့ဆီကိုကယ်ဆယ်ရေးအဖွဲ့ကိုလမ်းညွှန်ဖို့သုံးတယ်။ ဒေးဗစ်ဖလက်လန်းဂါးး၊ ဇူးရစ်တက္ကသိုလ်မှသုတေသီတစ် ဦး၊ ကို IEEE စက်ရုပ်နှင့် Automation ပေးစာထဲမှာထုတ်ဝေစီမံကိန်းအပေါ်စက္ကူ ဒီမောင်းသူမဲ့လေယာဉ် onboard အမြင်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့်အတူအလွန်စွယ်စုံနှင့်အလွန်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဖြစ်ပါသည်, ကဆိုသည်။

Zurich နှင့် Lausanne အဖွဲ့များသည် ပူးပေါင်း၍ အလုပ်လုပ်ခဲ့ကြပြီး servo-motor များကြောင့် mainframe ပတ် ၀ န်းကျင်တွင်လှည့်နိုင်သောမိုဘိုင်းလက်နက်များတပ်ဆင်ထားသော propellers လေးခုပါသည့် quadrotor ကိုဒီဇိုင်းထုတ်ခဲ့သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်အချိန်နှင့်တပြေးညီလက်နက်၏အနေအထားအသစ်နှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားပြီးတွန်းအား၏ဆွဲအားကိုဗဟိုအဖြစ်ဆွဲအားဖြင့်ညှိသည်။

စီမံကိန်းပူးတွဲစာရေးသူ Stefano Mintchev က morphing မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သည်လိုအပ်သည့်အရာနှင့်အညီကွဲပြားခြားနားသောဖွဲ့စည်းပုံကိုချမှတ်နိုင်သည်ဟုအတည်ပြုခဲ့သည် စံပုံစံမှာ X-shaped ဖြစ်ပြီးလက်လေးချောင်းနှင့်ပန်ကာများသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး အကွာအဝေးအများဆုံးဖြစ်သည်။ ကျဉ်းမြောင်းသောကျမ်းပိုဒ်နှင့်ရင်ဆိုင်ရသောအခါ, Self- ခေါက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်ခုပြောင်းနိုင်ပါတယ် "H ကို" ပုံသဏ္ဍာန်, တဦးတည်းဝင်ရိုးတလျှောက်တွင်ဖွင့်စီတန်းအားလုံးလက်နက်နှင့်အတူသို့မဟုတ်တစ်ဦးမှ "အို" ပုံသဏ္ဍာန်, ကိုယ်ခန္ဓာမှတတ်နိုင်သမျှနီးစပ်အဖြစ်ခေါက်အားလုံးလက်နက်နှင့်အတူ။ တစ်ဦးက "T က" အသွင်သဏ္ဌာန် အဆိုပါ onboard ကင်မရာယူဆောင်လာရန်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်စစ်ဆေးခြင်းလိုအရာဝတ္ထုမှတတ်နိုင်သမျှနီးစပ်ဗဟိုဘောင်ပေါ်မှာတပ်ဆင်ထားသည်။

အဆိုပါရည်မှန်းချက်ယခုမှာကြည့်ရှုဖို့ဖြစ်ပါတယ် နောက်ထပ် configurations နှင့် Self- ခေါက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ဖွဲ့စည်းပုံတိုးတက်အောင် ကအားလုံးကိုသုံးဖက်မြင် morph နိုင်အောင်။ သူတို့ကအစကတစ်ဦးအတွက်ကျမ်းပိုဒ်အဘို့အကြည့်အရှုသွားခွင့်ပြု, ထိုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်အမှန်တကယ်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစေမည်ဟု algorithms ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ဖို့စီစဉ် အမှန်တကယ်ဘေးအန္တရာယ်မြင်ကွင်း အလိုအလျှောက်သူတို့ကိုရှောက်သွားဖို့အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုကိုရွေးချယ်ပါ။