Drone fac parte din viața noastră acum și vor fi, de asemenea, o parte din viitorul nostru. După drone de ambulanță, acum un nou prototip este pe cale să zboare și să ia parte la operațiunile de căutare și salvare. Care este particularitatea sa? Este un dron auto-pliabil.

ZURICH - A fost prezentat de o echipă din Grupul de robotică și percepție de la Universitatea din Zurich și Laboratorul de Sisteme Inteligente de la EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) care a dezvoltat acest dron auto-pliabil, care ar putea fi foarte util în operațiunile de căutare și salvare.

După cum au explicat, s-au gândit la păsări și la capacitatea lor de a-și plia aripile în mijlocul aerului, pentru a putea trece prin găuri și goluri. Așadar, ideea era să realizezi un drone care se poate plia pe sine pliați brațele pentru a trece prin spații înguste. Poate fi foarte util în desfășurarea Operațiuni SAR în locuri cum ar fi peșteri, stânci sau chiar clădiri ruinate, unde eforturile umane pot fi foarte periculoase atât pentru operator, cât și pentru pacient.

Ideea este să ajungem la locurile care nu pot fi adăpostite de dronii convenționali, din cauza locurilor prea înguste.

Cu toate acestea, cum poate o dracă să se îndoaie în timp ce este în zbor? Raspunsul este simplu pentru grupul de cercetatori si ideea nu se prabuseste impotriva gravitatii sau a legilor fizice.

Grupul susține că drone cu pliere automată ar putea intrați în clădiri prin spații prea înguste pentru dronii convenționali fi folosit pentru a căuta oameni prinși în interior și pentru a ghida echipa de salvare spre ei. După cum spune Davide Falanga, cercetător la Universitatea din Zurich și autor al unei ziarul despre proiectul publicat în IEEE Robotics și Letters of Automation a spus că această dronă este foarte versatilă și foarte autonomă, cu sisteme de percepție și control la bord.

Echipele din Zurich și Lausanne au lucrat în colaborare și au proiectat un quadrotor cu patru elice care se rotesc independent, montate pe brațe mobile care se pot plia în jurul mainframe-ului grație servo-motoarelor. Sistemul de control se adaptează în timp real la orice poziție nouă a brațelor, reglând tracțiunea elicelor pe măsură ce centrul de gravitație se deplasează.

Coautorul proiectului Stefano Mintchev afirmă că drona morphing poate adopta diferite configurații în funcție de ceea ce este necesar în domeniu. Configurația standard este în formă de X, cu cele patru brațe întinse și elicele la cea mai mare distanță posibilă una de cealaltă. Când se confruntă cu un pasaj îngust, drona auto-pliată poate trece la un Forma "H", cu toate brațele aliniate de-a lungul unei axe sau la una Forma "O", cu toate brațele pliate cât mai aproape de corp. O formă "T" poate fi folosit pentru a aduce aparatul de bord montat pe cadrul central cât mai aproape posibil de obiectele pe care drona trebuie să le inspecteze.

Scopul este acum să ne uităm configurații suplimentare și îmbunătățirea structurii dronei auto-pliabile astfel încât să se poată transforma în toate cele trei dimensiuni. Ei planifică, de asemenea, să dezvolte algoritmi care vor face drona cu adevărat autonomă, permițându-i să caute pasaje într-un scenariu real de dezastru și alegeți în mod automat cel mai bun mod de a trece prin ele.