ඩ්රෝන්ස් අපගේ ජීවිතයේ කොටසක් වන අතර, ඔවුන් නිසැකවම අපගේ අනාගතයේ කොටසක් වනු ඇත. පසු ගිලන්රථ ඩ්‍රෝන යානා, දැන් නව මූලාකෘතියක් පියාසර කිරීමට සහ සෙවීමේ සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් වලට සහභාගී වීමට සූදානම්ව සිටී. එහි සුවිශේෂත්වය කුමක්ද? එය ස්වයං නැමිය හැකි ඩ්‍රෝන් යානයකි.

සූරිච් - එය රොබෝ විද්‍යාව හා සංජානන කණ්ඩායමේ කණ්ඩායමක් විසින් ප්‍රදර්ශනය කර ඇත EPFL හි සුරිච් විශ්ව විද්යාලය සහ බුද්ධිමත් පද්ධති පිළිබඳ විද්යාගාරය (ඉකෝල් පොලිටෙක්නික් ෆෙඩරෙල් ඩි ලෝසැන්) සෙවුම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සඳහා ඉතා ප්‍රයෝජනවත් විය හැකි මෙම ස්වයං-නැමීමේ ඩ්‍රෝන් යානය නිපදවා ඇත.

ඔවුන් පැහැදිලි කළ පරිදි, කුරුල්ලන් ගැනත්, සිදුරු හා හිඩැස් පසුකර යාම සඳහා පියාපත් මැද අහසේ නැමීමේ හැකියාව ගැනත් ඔවුන් කල්පනා කළහ. ඉතින්, අදහස වූයේ ස්වයං-නැමිය හැකි ඩ්‍රෝන් යානයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි පටු අවකාශයන් හරහා ගමන් කිරීම සඳහා එහි දෑත් නැමෙන්න. එය ක්රියාත්මක කිරීමේදී ඉතා ප්රයෝජනවත් විය හැකිය SAR මෙහෙයුම් ගුහා වැනි ගුහා වැනි ස්ථානවල, කඳුකරයේ හෝ නටබුන් වූ ගොඩනැගිලිවලදී, ක්රියාකාරීත්වය සහ රෝගියා යන දෙකම සඳහා මිනිස් පරිශ්රමයන් අනතුරුදායක විය හැකිය.

මෙම අදහස වන්නේ සම්ප්රදායානුකූල ඩ්රෝන් යානා වෙත ළඟාවිය නොහැකි ස්ථාන වලට ප්රවේශ වීම, ඉතා පටු ස්ථාන නිසාය.

කෙසේවෙතත්, ගුවන් යානයක් ධාවනය කරන විට එය ඩ්රෝනය නැවීමට හැක්කේ කෙසේද? පර්යේෂකයන් කණ්ඩායමට පිළිතුර සරලයි, සහ අදහස ගුරුත්වාකර්ෂණය හෝ භෞතික නීතිවලට පටහැනි නොවේ.

කණ්ඩායම කියා සිටින්නේ ස්වයං නැමිය හැකි ඩ්‍රෝන යානයට හැකි බවයි සාම්ප්රදායික ඩ්රෝන් යානා සඳහා පටු සීමාවන් තුලට ගොඩනැගිලි තුලට ඇතුළු විය ඇතුළත සිරවී සිටින පුද්ගලයින් සොයා ගැනීමට සහ ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම ඔවුන් දෙසට මෙහෙයවීමට භාවිතා කළ යුතුය. සූරිච් විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයෙකු සහ ඩේවිඩ් ෆලංග ලෙස IEEE රොබෝ විද්යාව හා ස්වයංකී්රය ලිපිවල පළ කරන ලද ව්යාපෘතිය පිළිබඳ පත්රිකාව මෙම ඩ්රෝන් රථය බෝට්ටුවේ සංවේදක හා පාලක පද්ධතීන් සමග අතිශයින්ම අතිශයින්ම ස්වාධීන හා ඉතා ස්වායත්තයි.

සූරිච් සහ ලෝසැන් කණ්ඩායම් සහයෝගයෙන් වැඩ කළ අතර සර්වෝ-මෝටරයට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි ප්‍රධාන රාමුව වටා නැමිය හැකි ජංගම ආයුධ මත සවි කර ඇති ස්වාධීනව භ්‍රමණය වන ගුවන් යානා හතරක් සහිත චතුරස්රයක් නිර්මාණය කළහ. පාලක පද්ධතිය තථ්‍ය කාලීනව ආයුධයේ ඕනෑම නව ස්ථානයකට අනුවර්තනය වන අතර ගුරුත්වාකර්ෂණ මාරුවෙහි කේන්ද්‍රය ලෙස ගුවන් යානා වල තෙරපුම සකස් කරයි.

ව්‍යාපෘති සම කර්තෘ ස්ටෙෆානෝ මින්ට්චෙව් සහතික කරන්නේ මෝෆින් ඩ්‍රෝන යානයට ක්ෂේත්‍රයට අවශ්‍ය දේ අනුව වෙනස් වින්‍යාසයන් අනුගමනය කළ හැකි බවයි. සම්මත වින්‍යාසය එක්ස් හැඩයෙන් යුක්ත වන අතර, ආයුධ හතර දිගු කර ඇති අතර ප්‍රචාලක එකිනෙකට වඩා පුළුල් දුරින් පිහිටා ඇත. පටු ඡේදයකට මුහුණ දෙන විට, ස්වයං-නැමීමේ ඩ්‍රෝන යානයකට මාරුවිය හැකිය "H" හැඩය, එක් අක්ෂයක් දිගේ හෝ සියලු දෑතින් එකට බැඳී ඇත "O" හැඩය, සියළුම ආයුධ ශරීරයට හැකි තරම් කිට්ටු විය. "ටී" හැඩය ඩ්රෝන් යාත්රාව පරීක්ෂා කළ යුතු වස්තූන් සඳහා හැකි තරම් කිට්ටුවෙන් මැද රාමුව මත රැඳවූ කැමරාව රැගෙන යා හැකිය.

දැන් ඉලක්කය දෙස බැලීමයි තවදුරටත් වින්‍යාස කිරීම සහ ස්වයං-නැමීමේ ඩ්‍රෝන් ව්‍යුහය වැඩි දියුණු කිරීම එසේ ම එය සියලු මාත්රා තුනෙන් ම සකසා ගත හැකි ය. ඩ්රෝන් සැබවින්ම ස්වාධීන බවට පත් කරනු ලබන ඇල්ගොරිතමයන් සැලසුම් කිරීමටද ඔවුහු සැලසුම් කරති සැබෑ ආපදා සිදුවීම ඒවා ස්වයංක්රීයව තෝරා ගැනීමට හොඳම මාර්ගය තෝරන්න.