Brezpilotna letala so zdaj del našega življenja in zagotovo bodo del naše prihodnosti. Po rešilci brezpilotnih vozil, Zdaj naj bi prišel nov prototip in sodeloval pri iskanju in reševanju. Kaj je njegova posebnost? Je samozložljiv dron.

ZURICH - Na ogled je ekipa iz skupine za robotiko in zaznavanje v Univerza v Zürichu in Laboratorij za inteligentne sisteme v EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), ki je razvil to samolepilno brezpilotno letalo, ki bi bilo lahko zelo koristno pri iskanju in reševanju.

Kot so pojasnili, so razmišljali o pticah in njihovi zmožnosti, da zložijo krila sredi zraka, da bi lahko šli skozi luknje in vrzeli. Ideja je bila torej uresničiti samozložljiv dron, ki bi lahko zložite roke, da bi se podali skozi ozke prostore. Lahko je zelo koristno pri izvajanju Operacije SAR na mestih, kot so jame, pečine ali celo uničene stavbe, kjer so lahko človeška prizadevanja zelo nevarna tako za operaterja kot za bolnika.

Ideja je doseči kraje, ki jih ni mogoče doseči za konvencionalne brezpilotne letve zaradi premočnih mest.

Vendar, kako se lahko zbežalka zruši, medtem ko je v letu? Odgovor je enostaven za skupino raziskovalcev, ideja pa se ne zruši proti težnosti ali fizičnim zakonom.

Skupina trdi, da bi se lahko samolepilni dron lahko vstopite v stavbe skozi vrzeli, ki so preozki za konvencionalne brezvezne lete uporabljati za iskanje ljudi, ujetih v notranjosti, in usmerjati reševalno ekipo do njih. Kot je povedal Davide Falanga, raziskovalec na univerzi v Zürichu in avtor a članek o projektu, objavljenem v IEEE Robotics and Automation Letters je dejal, da je ta dron zelo vsestranski in zelo avtonomen, z vgrajenimi sistemi percepcije in nadzora.

Ekipi Züricha in Lausanne sta sodelovali v sodelovanju in zasnovali quadrotor s štirimi propelerji, ki se vrtijo neodvisno, nameščeni na mobilnih rokah, ki se zahvaljujoč servo-motorjem lahko zložijo okrog glavnega okvirja. Krmilni sistem se v realnem času prilagaja vsakemu novemu položaju rok, pri čemer se potisk propelerjev prilagodi težišču premika.

Soavtor projekta Stefano Mintchev potrjuje, da lahko dron morphing sprejme različne konfiguracije glede na to, kaj je potrebno na terenu. Standardna konfiguracija je v obliki črke X, štiri roke so iztegnjene, propelerji pa na čim širši razdalji. Ko se sooči z ozkim prehodom, se lahko samozložljivi dron preklopi na Oblika "H", z vsemi rokami postavljenimi vzdolž ene osi ali na Oblika "O", z vsemi rokami, ki so zložene čim bližje telesu. Oblika "T" se lahko uporablja za vgradnjo kamere na vozilu, ki je nameščena na osrednjem okvirju, čim bližje predmetom, ki jih mora pregledati.

Cilj je zdaj pogledati nadaljnje konfiguracije in izboljšanje strukture samostojnih zložljivih dronov tako da lahko v vseh treh dimenzijah. Načrtujejo tudi razvoj algoritmov, ki bodo drone resnično avtonomni, kar bo omogočilo iskanje prehodov v a resnični scenarij nesreče in samodejno izbere najboljši način za prehod skozi njih.