Robotske tehnologije v gašenju gozdov: študija rojev brezpilotnih zrakoplovov za učinkovitost in varnost gasilskih enot
Resnično izčrpna študija Juana Jesúsa Roldána-Gómeza o uporabi brezpilotnih rojev pri gašenju gozdov in o tem, kako ta uporaba robotskih tehnologij vpliva na učinkovitost in varnost gasilstva.
Drone roji v gašenju, raziskava:
»Gasilske misije v gozdu - pravi avtor - vključujejo številne naloge, povezane s preprečevanjem, nadzorom in gašenjem.
To delo predstavlja popolno raziskavo o gasilci o trenutnih težavah pri njihovem delu in potencialnih tehnoloških rešitvah.
Poleg tega pregleduje prizadevanja akademije in industrije za uporabo različnih vrst robotov v okviru gasilskih misij.
Na koncu so vse te informacije uporabljene za predlaganje koncepta operacije za celovito uporabo brezpilotnih rojev pri gašenju.
Predlagani sistem je flota quadcopterjev, ki lahko posamezno obiskujejo le točke poti in uporabljajo tovor, lahko pa skupaj opravljajo naloge nadzora, kartiranja, spremljanja itd.
Določene so tri vloge operaterjev, vsaka z različnim dostopom do informacij in funkcij v misiji: poveljnik misije, vodje ekip in člani ekipe.
Ti operaterji izkoristijo vmesnike navidezne in razširjene resničnosti, da intuitivno dobijo informacije o scenariju in v primeru poveljnika misije nadzorujejo roj brezpilotnega letala. "
Študija o rojih brezpilotnih letal in njihovi učinkovitosti pri gašenju gozdnih požarov:
Nato se študija razvije organsko, pri čemer razkriva številke in statistične podatke, ki jih je treba natančno prebrati, v zvezi s širjenjem požarov po vsem svetu: »Po poročanju Svetovne požarne statistike poročilo Mednarodnega združenja gasilskih in reševalnih služb, ki zbira podatke leta 4.5 je bilo v več 30,800 vlad v državah z 2700 milijoni prebivalcev 2018 milijona požarov in 1.7 smrtnih žrtev, kar pomeni 1000 požara na 1.1 in 100,000 smrtnih žrtev na XNUMX prebivalcev tistega leta.
Čeprav te številke ne upoštevajo celotnega sveta, nam omogočajo, da količinsko določimo obseg problema.
Podatki več vesoljskih agencij podpirajo to tezo: Evropska vesoljska agencija (ESA) objavlja Svetovni gasilski atlas z informacijami, ki sta jih zbrala ATSR-2 in Sentinel-3, medtem ko Nacionalna uprava za aeronavtiko in vesolje (NASA) to stori z globalni požarni atlas.
BOJ Z GOZDNJIMI POŽARI: OBIŠČITE STOJNICO PIEDMONT AIB CORPS NA NUJNI RAZSTAVI
Trenutne misije za gašenje gozdov upoštevajo naloge preprečevanja, nadzora in gašenja
Prvi skušajo preprečiti nastanek požarov in omejiti njihove posledice, drugi iščejo zgodnje odkrivanje požarov, tretji pa iščejo njihovo hitro in varno gašenje.
Gasilci kot glavne težave pri teh nalogah razkrivajo pomanjkanje človeških in materialnih sredstev ter poslabšanje informacij o scenariju.
Redno uporabljajo več vrst vozil in strojev za izboljšanje učinkovitosti in varnosti teh postopkov.
Vendar uporaba robotov in predvsem brezpilotnih letal ni pogosta, čeprav bi ti avtonomni sistemi lahko rešili nekatere trenutne izzive.
Namen tega prispevka je analizirati sedanje težave v misijah za gašenje gozdov in potencial robotskih tehnologij za njihovo reševanje
Zato postavljamo naslednji dve raziskovalni vprašanji:
Katere so glavne težave v trenutnih misijah proti gozdnim požarom? Kako lahko robotske tehnologije, kot so droni, prispevajo k njihovemu reševanju?
V ta namen članek analizira podatke, ki so jih predložile vlade, rezultate dveh prvotnih anket o gasilcih in literaturo o robotiki, ki se uporablja za gašenje gozdov.
Na koncu članek predlaga operativni koncept za uporabo rojev brezpilotnih zrakoplovov pri nalogah preprečevanja požarov, nadzora in gašenja.
Zaključki, ki pridejo na koncu natančne analize, poudarjajo, da so težave gasilcev, odkrite v zvezi z gašenjem gozdnih požarov, pomanjkanje človeških virov in materiala za vse dejavnosti ter potreba po sprotnem obveščanju o razvoju požara med gasilskimi dejavnostmi.
Gasilci nove tehnologije na splošno pozitivno ocenjujejo, ko podpirajo svoje naloge in ne ogrožajo svojih delovna mesta.
Gasilci zlasti podpirajo uporabo brezpilotnih letalnikov kot orodja za zbiranje informacij, pomembnih za dejavnosti preprečevanja, nadzora in gašenja.
V primeru preventive in nadzora odobrijo izdelavo zemljevidov, ki pomagajo organizirati naloge za pripravo vegetacije in odkriti območja z največjo požarno ogroženostjo.
V primeru gašenja verjamejo, da jim lahko brezpilotni letali v realnem času zagotavljajo informacije o požarih, da bodo njihova dejanja varnejša in učinkovitejša.