Drones ҳоло қисми ҳаёти мо ҳастанд, ва онҳо албатта қисми ояндаи мо хоҳанд буд. Баъд аз он drones ёрии таъҷилӣ, ҳоло як прототипи нав дар бораи парвоз ва иштирок дар амалиёти ҷустуҷӯӣ ва наҷотдиҳӣ қарор дорад. Хусусияти он чист? Ин ҳавопаймои худгард мебошад.

Сюрих - Онро як гурӯҳи Гурӯҳи Робототехника ва дарк дар Донишгоҳи Сюрих ва Лабораторияи Системаҳои Intelligent дар EPFL (Ecole Polytechnique fédérale де Лозанна), ки ин ҳавопаймои худгардро таҳия кардааст, ки метавонад дар корҳои ҷустуҷӯӣ ва наҷотдиҳӣ хеле муфид бошад.

Тавре ки онҳо фаҳмонданд, онҳо дар бораи паррандаҳо ва қобилияти онҳо дар болро дар болҳои ҳаво фикр мекарданд, то аз сӯрохиҳо ва холигоҳҳо гузаранд. Ҳамин тавр, идеяи амалисозии як дрон худраве буд, ки метавонист дастҳои худро бандед, то аз ҷойҳои танг гузаред. Ин метавонад дар амалисозии хеле муфид бошад Амалиётҳои Сары дар ҷойҳое, мисли мағорҳо, кӯҳҳо ё ҳатто биноҳои харобшуда, ки дар он ҷо кӯшиши одамон барои ҳам барои оператор ва ҳам беморон хеле хатарнок аст.

Ҳадаф ин аст, ки ба ҷойҳои имконпазир ба уқёнусҳои оддии ғайримуқаррарӣ монеъ нашавад, чунки ҷойҳои хеле кӯтоҳ.

Бо вуҷуди ин, чӣ гуна ронандагӣ ҳангоми парвоз метавонад пӯшад? Ҷавоб барои гурӯҳҳои тадқиқоткорон хеле муҳим аст ва идеал ба муқобили вазнинӣ ё қонунҳои физикӣ зарар намерасонад.

Ин гурӯҳ иддао дорад, ки ҳавопаймои худкарда метавонад биноҳо ба нуқтаҳои дохилшавӣ дохил мешаванд, ки барои таҳрикдиҳандагони ғайримуқаррарӣ хеле душвор аст барои кофтукови одамони дар дохили одамбуда ва роҳнамоии гурӯҳи наҷотбахш ба онҳо истифода бурда мешавад. Тавре Davide Falanga, муҳаққиқ дар Донишгоҳи Сюрих ва муаллифи а коғаз дар лоиҳаи нашрияҳои IEEE роботҳо ва автоматӣ нашр шудааст гуфт, ки ин ронанда хеле фаровон ва хеле мухтор аст, бо дарназардошти системаҳои назорати ва назорати.

Гурӯҳҳои Сюрих ва Лозанна дар ҳамкорӣ кор карданд ва як квадроторро бо чор парел, ки мустақилона чарх мезананд, ба асбобҳои мобилӣ насб кардаанд, ки ба туфайли сервофорот дар атрофи майдон қафо шуда метавонанд. Системаи назорат дар вақти воқеӣ ба ҳама мавқеи нави яроқ мутобиқ шуда, самти пареллерро ҳамчун маркази ҷозибаи вазнин танзим мекунад.

Муаллифи лоиҳа Стефано Минтчев тасдиқ мекунад, ки ҳавопаймои морфингӣ метавонад конфигуратсияҳои гуногунро мувофиқи он чизе, ки дар соҳа зарур аст, қабул кунад. Конфигуратсияи стандартӣ X-шакл дорад, бо чор даст дароз ва винтҳо дар масофаи ҳарчи бештар аз якдигар. Ҳангоми дучор шудан бо гузаргоҳи танг, дронҳои худпӯш метавонад ба an гузарад "H", бо ҳамаи силоҳҳо дар як марҳалаи якум ё ба як тараф гузоред "О", бо тамоми кулчаҳо ба таври бесифат ба бадан ҷойгир шудаанд. A "шакли T" мумкин аст барои кашидани камераи барқи дар масофаи марказӣ ҷойгиршудае, ки имкон дорад ба объектҳое, ки нозирон бояд тафтиш кунанд, истифода бурда шаванд.

Ҳадафи ҳозир ин аст, ки ба назар гирем конфигуратсияҳои минбаъда ва такмил додани сохтори худпечи дрон то ки он дар се андозаи миқёс тавонад тавонад. Онҳо инчунин таҳия карда мешаванд, ки алгоритми рушдро таҳия кунанд, ки ин уқёнусро мустақиман мустақил созад, имкон медиҳад, ки ба гузаришҳо дар ҷустуҷӯи роҳ воқеияти воқеии офатҳои табиӣ ва ба таври худкор роҳи беҳтарини гузаштанро тавассути онҳо интихоб кунед.