Drones ay bahagi ng aming buhay ngayon, at sila ay tiyak na bahagi ng aming hinaharap, masyadong. Pagkatapos mga drone ng ambulansya, ngayon isang bagong prototype ay malapit nang lumipad at makilahok sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip. Ano ang kakaiba nito? Ito ay isang drone na nakatiklop sa sarili.

ZURICH - Naipakita ito ng isang koponan mula sa Robotics and Perception Group sa University of Zurich at ang Laboratory of Intelligent Systems sa EPFL (Ecole Polytechnique para sa Lausanne) na binuo ang self-natitiklop na drone na maaaring maging kapaki-pakinabang sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip.

Tulad ng ipinaliwanag nila, naisip nila ang tungkol sa mga ibon at ang kanilang kapasidad sa pagtitiklop ng kanilang mga pakpak sa kalagitnaan ng hangin upang dumaan sa mga butas at gaps. Kaya, ang ideya ay upang mapagtanto ang isang self-natitiklop na drone na maaaring tiklupin ang mga bisig nito upang makapasa sa mga makitid na puwang. Maaari itong maging kapaki-pakinabang sa pagsasakatuparan Mga operasyon ng SAR sa mga lugar tulad ng mga kuweba, cliff o kahit na mga gusaling gusaling, kung saan ang mga pagsisikap ng tao ay maaaring maging lubhang mapanganib para sa parehong operator at ng pasyente.

Ang ideya ay upang maabot ang mga lugar na hindi maabot sa maginoo drones, dahil sa masyadong makitid na lugar.

Gayunpaman, paano maaaring tumiklop ang isang drone habang nasa flight? Ang sagot ay simple para sa grupo ng mga mananaliksik at ang ideya ay hindi bumagsak laban sa gravity o pisikal na mga batas.

Sinasabi ng pangkat na maaaring magawa ang self-folding drone ipasok ang mga gusali sa pamamagitan ng mga puwang na kung saan ay masyadong makitid para sa maginoo drones magamit upang maghanap para sa mga taong nakulong sa loob at gabayan ang pangkat ng tagapagligtas patungo sa kanila. Bilang si Davide Falanga, isang mananaliksik sa University of Zurich at may-akda ng isang papel sa proyekto na nai-publish sa IEEE Robotics at Automation Sulat Sinabi, ang drone na ito ay napaka-maraming nalalaman at napaka-nagsasarili, na may mga pandama sa onboard at mga sistema ng kontrol.

Ang mga koponan ng Zurich at Lausanne ay nagtatrabaho sa pakikipagtulungan at dinisenyo ang isang kuwadrotor na may apat na mga propellers na paikutin nang nakapag-iisa, na naka-mount sa mga mobile arm na maaaring kulutin sa paligid ng mainframe salamat sa servo-motors. Ang sistema ng kontrol ay umaayon sa real-time sa anumang bagong posisyon ng mga armas, inaayos ang thrust ng mga propellers bilang sentro ng gravity shift.

Ang co-author ng proyekto na si Stefano Mintchev ay nagpapatunay na ang morphing drone ay maaaring magpatibay ng iba't ibang mga pagsasaayos ayon sa kung ano ang kinakailangan sa patlang. Ang pamantayang pagsasaayos ay hugis X, na nakaunat ang apat na braso at ang mga propeller sa pinakamalawak na posibleng distansya mula sa bawat isa. Kapag nahaharap sa isang makitid na daanan, ang drone na natitiklop sa sarili ay maaaring lumipat sa isang "H" hugis, na ang lahat ng mga armas ay naka-linya up kasama ang isang axis o sa isang "O" hugis, na ang lahat ng mga bisig ay nakatiklop nang mas malapit hangga't maaari sa katawan. Isang "T" na hugis ay maaaring magamit upang dalhin ang onboard camera na naka-mount sa gitnang frame hangga't maaari sa mga bagay na kailangan ng pag-inspeksyon ng drone.

Ang layunin ngayon ay ang pagtingin karagdagang mga pagsasaayos at pagpapabuti ng self-natitiklop na istraktura ng drone upang maaari itong morph sa lahat ng tatlong dimensyon. Nagplano rin silang bumuo ng mga algorithm na gagawing tunay na autonomo ng drone, na nagbibigay-daan upang hanapin ang mga talata sa a tunay na sitwasyon ng kalamidad at awtomatikong piliin ang pinakamahusay na paraan upang pumasa sa kanila.