Дронів є частиною нашого життя, і вони, безсумнівно, також будуть частиною нашого майбутнього. Після безпілотники швидкої допомоги, тепер новий прототип збирається летіти та брати участь у пошуково-рятувальних операціях. У чому його особливість? Це самоскладний дрон.

ЦУРИЧ - її демонструвала команда з групи робототехніки та сприйняття Університет Цюріха та Лабораторія інтелектуальних систем на EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Loanne), який розробив цей самоскладний дрон, який може бути дуже корисним у пошукових та рятувальних операціях.

Як вони пояснили, вони думали про птахів та їхню здатність складати крила у повітрі, щоб пройти крізь отвори та прогалини. Отже, ідея полягала в тому, щоб реалізувати самоскладний дрон, який міг би скласти руки, щоб пройти через вузькі простори. Це може бути дуже корисним у проведенні Операції SAR в таких місцях, як печери, скелі або навіть зруйновані будівлі, де зусилля людини можуть бути дуже небезпечними як для оператора, так і для пацієнта.

Ідея полягає в тому, щоб досягти місць, недоступних для звичайних безпілотників, через надто вузькі місця.

Проте, як треба може скласти себе під час польоту? Відповідь проста для групи дослідників, і ця ідея не збігається з тяжкістю чи фізичними законами.

Група стверджує, що самоскладний дрон міг би вводити будівлі через прогалини, які занадто вузькі для звичайних безпілотників використовуються для пошуку людей, що потрапили в пастку всередині, та направляють рятувальну команду до них. Як Давіде Фаланга, науковий співробітник Цюріхського університету та автор а Робота над проектом опублікована в IEEE Robotics і Automation Letters сказав, що цей дирон дуже універсальний і дуже автономний, з бортовими системами сприйняття та управління.

Команди Цюріха та Лозани працювали у співпраці і сконструювали квадротор з чотирма гвинтами, які обертаються незалежно, встановлені на рухомих руках, які можуть скластись навколо основної системи завдяки сервомоторам. Система управління в режимі реального часу адаптується до будь-якого нового положення зброї, регулюючи тягу гвинтових гвинтів у міру зміщення центру ваги.

Співавтор проекту Стефано Мінчев підтверджує, що морфінг-безпілотник може приймати різні конфігурації відповідно до того, що потрібно на місцях. Стандартна конфігурація - Х-подібна, чотири рамена витягнуті, а гвинти на якомога більшій відстані один від одного. Зіткнувшись із вузьким проходом, самозбірний дрон може переключитися на "H" форма, причому всі озброєння вишикувалися по одній вісі або до Форма "O", причому всі руки складені як можна ближче до тіла. Форма "Т" може бути використана для того, щоб привести бортову камеру, встановлену на центральну рамку, як можна ближче до об'єктів, які треба перевірити.

Мета зараз - подивитися на подальша конфігурація та вдосконалення структури самопильних трутнів так що вона може морфувати у всіх трьох вимірах. Вони також планують розробити алгоритми, які зробить бранд по-справжньому автономним, дозволяючи йому шукати місця в a реальний сценарій катастрофи і автоматично вибирати найкращий спосіб пройти через них.