SAR آپریشن کے لئے فولڈنگ ڈرونز؟ یہ خیال زورچ سے آتا ہے

ڈرون اب ہماری زندگی کا حصہ ہیں، اور وہ ضرور ہمارے مستقبل کا حصہ بھی ہوں گے. کے بعد ایمبولینس ڈرون, اب ایک نیا پروٹو ٹائپ پرواز اور تلاش اور بچاؤ کے کاموں میں حصہ لینے والا ہے۔ اس کی خاصیت کیا ہے؟ یہ سیلف فولڈنگ ڈرون ہے۔

زیورخ۔ اسے روبوٹکس اینڈ پرسیسیشن گروپ کی ایک ٹیم نے نمائش میں پیش کی ہے EPUR میں زورخ یونیورسٹی اور انٹیلجنٹ سسٹم لیبارٹری (ایکول پولیٹیکنیک fédérale de Lausanne) جس نے یہ سیلف فولڈنگ ڈرون تیار کیا جو سرچ اور ریسکیو آپریشن میں بہت کارآمد ثابت ہوسکتا ہے۔

جیسا کہ انہوں نے وضاحت کی ، انہوں نے سوراخوں اور خالی جگہوں سے گزرنے کے لئے پرندوں اور وسط ہوا میں اپنے پروں کو جوڑنے میں ان کی صلاحیت کے بارے میں سوچا۔ لہذا ، خیال یہ تھا کہ خود پھٹنے والے ڈرون کا احساس کریں جو ممکن ہوسکے تنگ جگہوں سے گزرنے کے ل its اس کے بازو جوڑ دیں. لے جانے میں یہ بہت مفید ہوسکتا ہے SAR آپریشن گفاوں، چٹانوں یا برباد شدہ عمارات جیسے مقامات میں، جہاں انسانی کوششیں آپریٹر اور مریض دونوں کے لئے بہت خطرناک ہوسکتی ہیں.

خیال یہ ہے کہ روایتی ڈرونوں تک محدود مقامات تک پہنچنے کے لئے، بہت تنگ جگہوں کی وجہ سے.

تاہم، پرواز میں ہے جبکہ ایک ڈرون خود کو کیسے گنا سکتا ہے؟ یہ تحقیق محققین کے گروپ کے لئے آسان ہے اور یہ خیال کشش ثقل یا جسمانی قوانین کے خلاف نہیں ہے.

اس گروپ کا دعوی ہے کہ سیلف فولڈنگ ڈرون کرسکتا ہے خلا کے ذریعے عمارات درج کریں جو روایتی ڈرونوں کے لئے بہت تنگ ہیں اندر پھنسے ہوئے لوگوں کو تلاش کرنے اور ریسکیو ٹیم کو ان کی طرف رہنمائی کرنے کے لئے استعمال کریں۔ ڈیوڈ فلنگا کے طور پر ، زیورخ یونیورسٹی میں ایک محقق اور ایک کے مصنف IEEE روبوٹکس اور میشن خطوط میں شائع کردہ منصوبے پر کاغذ کہا گیا ہے، یہ ڈرون جہاز بہت زیادہ ورسٹائل اور بہت خود مختار ہے، اس کے ساتھ ساتھ تصور اور کنٹرول کے نظام کے ساتھ.

زیورخ اور لوزان ٹیموں نے باہمی اشتراک سے کام کیا اور چار پروپیلرز کے ساتھ ایک کواڈروٹر ڈیزائن کیا جو آزادانہ طور پر گھومتا ہے ، موبائل اسلحہ پر سوار ہوتا ہے جو سرو موٹروں کی بدولت مین فریم کے گرد گھیر سکتا ہے۔ کنٹرول سسٹم ریئل ٹائم میں اسلحہ کی کسی بھی نئی پوزیشن میں ڈھل جاتا ہے ، اور پروپیلرز کے زور کو کشش ثقل کی تبدیلی کے مرکز کے طور پر ایڈجسٹ کرتا ہے۔

اس منصوبے کے شریک مصنف اسٹیفانو منچ شیف نے تصدیق کی ہے کہ مارفنگ ڈرون اس میدان میں جو ضرورت ہے اس کے مطابق مختلف ترتیبوں کو اپنا سکتا ہے۔ معیاری ترتیب ایکس کے سائز کی ہے ، جس میں چار بازو پھیلائے گئے ہیں اور پروپیلرز ایک دوسرے سے زیادہ سے زیادہ فاصلے پر ہیں۔ جب تنگ گزرنے کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو ، خود فولڈنگ ڈرون کسی کو تبدیل کرسکتا ہے "ایچ" شکل، تمام ہتھیاروں کے ساتھ ایک محور کے ساتھ یا ایک سے قطع نظر "اے" شکلجسم کے قریب ہر ممکنہ طور پر قریب کے طور پر تمام بازوؤں کے ساتھ. A "T" شکل مرکزی فریم پر نصب ہونے والا جہاز کیمرے لانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے کہ ڈرون حملوں کی ضرورت ہے.

اب مقصد یہ ہے کہ دیکھو مزید تشکیلات اور خود فولڈنگ ڈرون ڈھانچے کو بہتر بنانا تاکہ یہ تین تین طول و عرض میں تبدیل کر سکیں. انہوں نے الگورتھم تیار کرنے کا ارادہ بھی رکھتا ہے جو ڈرون کو خود مختار طور پر خود مختار بنائے گا، اور اسے اس میں منظور کرنے کی اجازت دیتا ہے اصلی آفت کے منظر اور خود کار طریقے سے ان کے ذریعے منتقل کرنے کا بہترین طریقہ منتخب کریں.

شاید آپ یہ بھی پسند کریں