Dronlar hozirgi hayotimizning bir qismi va ular bizning kelajagimizning bir qismi bo'ladi. Keyin tez yordam mashinalari, endi yangi prototip uchib ketmoqda va qidiruv-qutqaruv ishlarida ishtirok etadi. Uning o'ziga xos xususiyati nimada? Bu o'z-o'zidan katlanadigan samolyot.

ZURICH - buni robototexnika va idrok guruhidan bo'lgan guruh namoyish etdi Tsyurix universiteti va EPFLdagi Intelligent Systems laboratoriyasi (Ecole Politexnik fédérale de Lozanna) bu qidiruv-qutqaruv ishlarida juda foydali bo'lishi mumkin bo'lgan o'z-o'zini katlanadigan samolyotni yaratgan.

Ular tushuntirganidek, ular qushlar va teshik va bo'shliqlardan o'tish uchun havoda qanotlarini yig'ish qobiliyati haqida o'ylashdi. Shunday qilib, g'ildirak o'z-o'zidan katlanadigan samolyotni amalga oshirish mumkin edi tor bo'shliqlardan o'tish uchun qo'llarini katlayın. Bu amalga oshirishda juda foydali bo'lishi mumkin Ak faoliyatini insonparvarlik harakatlari ham operator, ham bemor uchun juda xavfli bo'lishi mumkin bo'lgan g'orlar, qayiqlar yoki hatto vayron bo'lgan binolar kabi joylarda.

Fikr juda tor joylar tufayli an'anaviy samolyotlarga etib bo'lmaydigan joylarga etib borishdir.

Ammo, samolyot parvoz paytida qanday qilib uchuvchan bo'lishi mumkin? Javob tadqiqotchilar guruhi uchun oson va bu fikr gravitatsiya yoki jismoniy qonunlarga zid kelmaydi.

Guruh o'z-o'zidan katlanadigan uchuvchisiz uchish mumkinligini da'vo qilmoqda an'anaviy samolyotlar uchun juda tor bo'lgan bo'shliqlardan binolarni kiritish ichkariga tushib qolgan odamlarni qidirish va qutqaruv guruhini ularga yo'naltirish uchun foydalaniladi. Davide Falanga sifatida Tsyurix universiteti tadqiqotchisi va muallifi IEEE Robotika va avtomatlashtirish maktublarida chop etilgan loyihaga oid qog'oz "Bu samolyot juda ko'p qirrali va juda avtonomdir.

Tsyurix va Lozanna jamoalari hamkorlikda ishladilar va servo-motorlar tufayli asosiy aylanada aylana oladigan, harakatlanuvchi qurollar ustiga o'rnatilgan, mustaqil ravishda aylanadigan to'rtta pervanel bilan to'rtburchakni ishlab chiqdilar. Boshqarish tizimi real vaqt rejimida qo'llarning har qanday yangi pozitsiyasiga moslashadi, tortishish markazi sifatida pervanelning harakatlanishini sozlaydi.

Loyiha muallifi Stefano Mintchev, morfing uchuvchisiz uchuvchisi ushbu sohada zarur bo'lgan narsalarga qarab turli xil konfiguratsiyalarni qabul qilishi mumkinligini tasdiqlaydi. Standart konfiguratsiya to'rtburchaklar cho'zilgan va vintlardek bir-biridan eng katta masofada joylashgan X shaklidagi. Tor o'tish joyiga duch kelganda, o'z-o'zidan katlanadigan dron an-ga o'tishi mumkin "H" shakli, barcha qurollar bitta eksa bo'yicha yoki bir-biriga bog'lab qo'yilgan "O" shakli, barcha qo'llar imkon qadar yaqin tanaga katlanmışlardır. "T" shakli markaziy romga o'rnatiladigan samolyot kamerasini aerodromni tekshirishlari kerak bo'lgan ob'ektlarga imkon qadar yaqinlashtirish uchun foydalanish mumkin.

Endi esa, qarash kerak samolyotning o'z-o'zidan tuzilishini yaxshilash shuning uchun u har uch o'lchamda morf bo'lishi mumkin. Ular, shuningdek, uchuvchisiz samolyotni muxtoj qilib yaratadigan algoritmlarni ishlab chiqishni rejalashtirmoqda. haqiqiy falokat senaryosu va ularni avtomatik ravishda tanlashning eng yaxshi usulini tanlang.