Dron se yon pati nan lavi nou kounye a, epi yo pral siman yon pati nan lavni nou, tou. Apre anbilans dron, kounye a yon nouvo pwototip se sou vole ak pran pati nan rechèch ak sekou operasyon yo. Ki sa ki spesifikite li yo? Li se yon abèy ki oto-pliye.

ZURICH - Li te prezante pa yon ekip soti nan Robotics la ak gwoup Pèsepsyon nan la University of Zurich ak laboratwa a nan sistèm entelijan nan EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) ki devlope sa a abèy pwòp tèt-plisman ki ta ka trè itil nan rechèch ak sekou operasyon yo.

Kòm yo eksplike yo, yo te panse sou zwazo yo ak kapasite yo nan plisman zèl yo nan mitan-lè yo nan lòd yo pase nan twou ak twou vid ki genyen. Se konsa, lide a te reyalize yon dron pwòp tèt ou-ki pliye ki ta ka pliye bra li yo pase nan espas etwat yo. Li ka trè itil nan pote soti Operasyon SAR nan kote tankou CAVES, falèz oswa menm bilding depafini, kote efò imen ka trè danjere pou tou de operatè a ak pasyan an.

Lide a se yo rive jwenn kote unreachable nan konvansyonèl dron, paske nan kote twò etwat.

Sepandan, ki jan yon dron pliye tèt li pandan li nan vòl? Repons lan se senp pou gwoup chèchè yo ak lide a pa aksidan kont gravite oswa lwa fizik.

Gwoup la reklamasyon ke abèy la oto-pliye te kapab antre nan bilding nan twou vid ki twò etwat pou dron konvansyonèl yo itilize pou chèche moun ki bloke andedan ak gide ekip sekou anvè yo. Kòm Davide Falanga, yon chèchè nan Inivèsite nan Zurich ak otè yon papye sou pwojè a ki te pibliye nan IEEE Robotics ak lèt ​​Otomasyon te di, sa a abèy se trè versatile ak anpil otonòm, ak pèsepsyon bor ak sistèm kontwòl.

Ekip Zurich ak lozan yo te travay an kolaborasyon e yo te kreye yon kwadrotè ak kat elis ki vire endepandamman, monte sou bra mobil ki ka pliye otou mainframe a gras a servo-motè yo. Sistèm kontwòl la adapte nan tan reyèl nan nenpòt pozisyon nouvo nan bra yo, ajiste vyolans la nan elis yo kòm sant la nan orè gravite.

Pwojè ko-otè Stefano Mintchev la afime ke abèy la morphing ka adopte konfigirasyon diferan selon sa ki nesesè nan jaden an. Konfigirasyon estanda a se ki gen fòm X, ak kat bra yo lonje ak elis yo nan distans la larj posib youn ak lòt. Lè fè fas ak yon pasaj etwat, abèy la pwòp tèt ou-plisman ka chanje nan yon "H" fòm, ak tout bra aliyen ansanm yon aks oswa nan yon "O" fòm, ak tout bra ki plwaye kòm fèmen ke posib nan kò a. Yon fòm "T" ka itilize yo pote kamera a bor monte sou ankadreman santral la kòm fèmen ke posib objè ki abèy la bezwen yo enspekte.

Objektif la kounye a se fè yon gade nan konfigirasyon plis ak amelyore estrikti nan abèy oto-plisman konsa ke li ka morph nan twa dimansyon twa. Yo menm tou yo planifye yo devlope algoritm ki pral fè drone a vrèman otonòm, ki pèmèt li gade pou pasaj nan yon reyèl senaryo dezas ak otomatikman chwazi pi bon fason yo pase nan yo.