Drones zijn nu onderdeel van ons leven, en ze zullen zeker ook deel uitmaken van onze toekomst. Na ambulance-drones, nu staat een nieuw prototype op het punt te vliegen en deel te nemen aan zoek- en reddingsoperaties. Wat is zijn eigenaardigheid? Het is een zelfvouwbare drone.

ZURICH - Het is tentoongesteld door een team van de Robotics and Perception Group op de Universiteit van Zürich en het laboratorium voor intelligente systemen bij EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) die deze zelfvouwbare drone heeft ontwikkeld die erg handig kan zijn bij zoek- en reddingsoperaties.

Zoals ze uitlegden, dachten ze na over vogels en hun vermogen om hun vleugels in de lucht te vouwen om door gaten en openingen te gaan. Dus het idee was om een ​​zelfvouwbare drone te realiseren die dat kon vouw zijn armen om door nauwe ruimtes te gaan. Het kan erg handig zijn bij het uitvoeren SAR-operaties in plaatsen zoals grotten, kliffen of zelfs verwoeste gebouwen, waar menselijke inspanningen zeer gevaarlijk kunnen zijn voor zowel de bediener als de patiënt.

Het idee is om plaatsen te bereiken die onbereikbaar zijn voor conventionele drones, vanwege te smalle plekken.

Hoe kan een drone zich echter vouwen tijdens het vliegen? Het antwoord is eenvoudig voor de groep onderzoekers en het idee crasht niet tegen zwaartekracht of fysieke wetten.

De groep beweert dat de zelfvouwbare drone dat zou kunnen gebouwen binnengaan door gaten die te smal zijn voor conventionele drones worden gebruikt om naar binnen opgesloten mensen te zoeken en het reddingsteam naar hen toe te leiden. Zoals Davide Falanga, onderzoeker aan de Universiteit van Zürich en auteur van een paper over het project gepubliceerd in IEEE Robotics and Automation Letters zei, deze drone is zeer veelzijdig en zeer autonoom, met ingebouwde waarnemings- en controlesystemen.

De teams van Zürich en Lausanne werkten samen en ontwierpen een quadrotor met vier onafhankelijk van elkaar roterende propellers, gemonteerd op mobiele armen die dankzij servomotoren om het hoofdframe kunnen worden gevouwen. Het besturingssysteem past zich in realtime aan elke nieuwe positie van de armen aan en past de stuwkracht van de propellers aan terwijl het zwaartepunt verschuift.

De co-auteur van het project Stefano Mintchev bevestigt dat de morphing-drone verschillende configuraties kan aannemen, afhankelijk van wat er in het veld nodig is. De standaardconfiguratie is X-vormig, met de vier armen gestrekt en de propellers op een zo groot mogelijke afstand van elkaar. Bij een nauwe doorgang kan de zelfvouwende drone overschakelen naar een "H" -vorm, met alle armen opgesteld langs een as of naar een "O" -vorm, met alle armen zo dicht mogelijk bij het lichaam gevouwen. Een "T" -vorm kan worden gebruikt om de ingebouwde camera op het centrale frame zo dicht mogelijk bij objecten te plaatsen die de drone moet inspecteren.

Het doel is nu om naar te kijken verdere configuraties en verbetering van de zelfvouwbare dronestructuur zodat het in alle drie de dimensies kan veranderen. Ze zijn ook van plan algoritmen te ontwikkelen die de drone echt autonoom maken, waardoor hij naar passages in a kan zoeken echt rampscenario en kies automatisch de beste manier om ze te passeren.