Drones waxay qayb ka yihiin nolosheena hadda, waxayna hubaal noqon doonaan qayb ka mid ah mustaqbalkeenna, sidoo kale. Ka dib gawaarida ambalaaska, hadda nooc cusub oo duulimaad ah ayaa ku dhaweyd inay duulaan oo ay kaga qaybqaato hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta. Waa maxay kala duwanaanshaheeda? Waa diyaarad is-laabata.

ZURICH - Waxaa soo bandhigay koox ka socota Kooxda Robotics iyo Performance Group-ka Jaamacadda Zurich iyo Shaybaarada Nidaamka Sirdoonka ee EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) soo saaray diyaaraddaan is-laab-laabma ee waxtarka u yeelan kara hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta.

Sidii ay sharaxeen, waxay ka fakireen shimbiraha iyo awooddooda isku laabashada baalasheeda hawadda dhexdeeda si ay uga dhex baxaan godadka iyo dhimmannada. Markaa, fikradu waxay ahayd in la xaqiijiyo isku-laab-laabma diyaaradda oo kari kara gacmaha u laab laab si aad u dhex martid meelaha cidhiidhi ah. Waxay noqon kartaa mid aad u faa'iido leh marka la fulinayo Hawlaha SAR meelo sida godar, qulqulo ama dhismooyin xitaa burburay, halkaas oo dadaalka bani-aadmigu uu khatar weyn u yahay labada shaqaale iyo bukaanka.

Fikradda waa in la gaaro meelaha aan la gaari karin diyaaradaha caadiga ah, sababtoo ah meelo cidhiidhi ah.

Si kastaba ha noqotee, sideebay diyaarad u duugi kartaa inta ay ku socoto diyaarad? Jawaabtu waa sahlan tahay kooxda cilmi-baarayaasha iyo fikradu kama badnaayaan culeyska ama sharciyada jireed.

Kooxda ayaa sheeganeysa in is-laabashada ay diyaarka u tahay geli dhismayaasha iyaga oo ka soo jeeda meelo cidhiidhi ah oo loogu talagalay diyaaradaha aan caadiga ahayn Waxaa loo istcimaali doonaa in la raadiyo dadka ku xanniban gudaha oo u hagta kooxda samatabbixinta xaggooda. Sida Davide Falanga, cilmi baadhe ka tirsan Jaamacadda Zurich isla markaana ah qoraa a waraaqda mashruuca lagu daabacay IEEE Robotics iyo Waraaqaha Automation ayaa sheegay, in diyaaradahani ay tahay mid aad u badan oo madaxbannaan, iyada oo la adeegsanayo garashada iyo nidaamka xakamaynta.

Kooxaha Zurich iyo Lausanne waxay ka shaqeeyeen wadashaqayn waxayna u qaabeeyeen quadrotor afar aflagaadeeyayaal oo si madax-bannaan u rogaya, kuna dhegan hubka gacanta oo isku laaban kara hareeraha buundada weyn taas oo ay ugu mahadcelinayaan servo-matoorrada. Nidaamka xakamaynta ayaa si toos ah ula jaan qaada meel kasta oo hubka ka mid ah, asaga oo ku hagaajinaya kalsoonida soosaarayaasha iyada oo ah xarunta wareegga culeyska.

Wada-wadaha mashruuca Stefano Mintchev wuxuu cadeynayaa in diyaarado duuliye ah ay qaadan karto qaabab kala duwan iyadoo loo eegayo waxa looga baahan yahay goobta. Qaab dhismeedka caadiga ahi waa qaab-muuqaal ah, oo afarta gacmood kala fidsan yihiin iyo kuwa ku kicinaya masaafada ugu ballaadhan ee midba midka kale ka iman karo. Markii aad wajahdo marin cidhiidhi ah, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee is-laabaya waxay u wareegi karaan an "H" qaab, iyada oo gacmaha oo dhan lagu xardhay hal dhinac ama mid "O" qaab, iyada oo gacmaha oo dhan lagu duubay sida ugu dhow ee suurtogalka ah ee jirka. A "T" qaab waxaa loo isticmaali karaa in la keeno kamarad ku dul-dhejiso xuddunta dhexe sida ugu dhow ee suurtagal ah walxaha ay u baahan tahay in la baaro.

Ujeeddada hada waa in la eego isku habeyn dheeri ah iyo hagaajinta qaab dhismeedka is-laabashada ee diyaaradda sidaa daraadeed waxa ay u egtahay in ay saddexda cabbirba cabbiraan. Waxay sidoo kale qorsheynayaan in ay horumariyaan algorithms oo diyaar u ah in ay diyaaradda ka dhigto mid madaxbannaan, taas oo u oggolaanaysa in ay raadiso marinnada a dhacdo masiibo oo dhab ah iyo si toos ah u doortaan habka ugu wanaagsan ee loo marayo iyaga.