అత్యవసర వాహనాల కోసం రహదారి భద్రత యొక్క కొత్త ప్రాజెక్ట్

నగరాల్లో ఆటోమొబైల్స్ పెరిగాయి. అంటే రహదారి భద్రత విషయంలో అత్యవసర ప్రతిస్పందన వాహనాలకు ఎక్కువ ఇబ్బందులు. ప్రీ-హాస్పిటల్ సంరక్షణను అందించడానికి ట్రాఫిక్ వ్యవస్థను ఎలా నియంత్రించాలో ఇక్కడ చూద్దాం.

జనాభా పెరుగుదల ఆటోమొబైల్స్ సంఖ్యను పెంచింది, ఇది ట్రాఫిక్లో పూర్తిగా పెరుగుతుంది. జీవితం, మనకు తెలిసినట్లుగా, విలువైనది. ఇది ఎవరికీ రెండవది కాదు మరియు ఒకసారి పోగొట్టుకున్నది తిరిగి తీసుకురాదు. సమయంలో విపత్తుల మరియు క్లిష్టమైన ప్రమాదాలు (రోడ్డు ప్రమాదాలు వంటివి), తీసుకున్న ప్రతిస్పందన సమయం అత్యవసర సేవలు అది కీలకమైన పాత్ర పోషిస్తుంది అంబులెన్సులు, ఫైర్ ఇంజన్లు లేదా పోలీసు వాహనాలు. వారు ఎదుర్కొనే ప్రధాన అడ్డంకి ట్రాఫిక్ రద్దీ, రహదారి భద్రతకు జరిమానా విధించవచ్చు.

దాన్ని అధిగమించడానికి, స్మార్ట్ అవసరం ఉంది ట్రాఫిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ ఇది మారుతున్న పరిస్థితులకు డైనమిక్‌గా అనుగుణంగా ఉంటుంది. గమ్యస్థానానికి వెళ్లే మార్గంలో అంబులెన్స్‌ను గుర్తించడం మరియు సమర్థవంతమైన సేవలను అందించడానికి ట్రాఫిక్ వ్యవస్థను నియంత్రించడం ఈ కాగితం వెనుక ఉన్న ప్రధాన భావన. పై రచయితల యొక్క ఈ కాగితం ప్రసారం చేయడానికి GPS మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగించే వ్యవస్థను ప్రతిపాదిస్తుంది అంబులెన్స్ యొక్క స్థానం Wi-Fi మాడ్యూల్ ఉపయోగించి క్లౌడ్‌కు, ఇది స్మార్ట్ ట్రాఫిక్ సిస్టమ్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ చక్రాన్ని డైనమిక్‌గా మారుస్తుంది. ఈ ప్రతిపాదిత తక్కువ-ధర వ్యవస్థను నగరం అంతటా అమలు చేయవచ్చు, తద్వారా ఆలస్యాన్ని తగ్గించవచ్చు మరియు రద్దీగా ఉండే ట్రాఫిక్ పరిస్థితుల కారణంగా ప్రాణనష్టం జరగదు.

రహదారి ప్రమాదాలు - ట్రాఫిక్ రద్దీని అధిగమించడం మరియు రహదారి భద్రతకు ఎలా హామీ ఇవ్వడం?

రహదారిపై పెద్ద సంఖ్యలో వాహనాలు నడుస్తున్నందున నగరాల్లో వాహనాల రద్దీ విపరీతంగా పెరిగింది. అంతేకాకుండా, అత్యవసర వాహనాలు ట్రాఫిక్ సిగ్నల్‌కు దూరంగా ఉన్న సందులో చిక్కుకుంటే, అంబులెన్స్ సైరన్ ట్రాఫిక్ పోలీసులను చేరుకోలేకపోతుంది, ఈ సందర్భంలో అత్యవసర వాహనాలు ట్రాఫిక్ క్లియర్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండాలి లేదా మనం ఆధారపడాలి ట్రాఫిక్ పరిస్థితులలో ఇది అంత తేలికైన పని కాదు. ఈ సందర్భంలో, రహదారి భద్రతకు హామీ ఇవ్వడం కష్టం.

ట్రాఫిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థను అమలు చేయడానికి, IoT (ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్) సాంకేతిక పరిజ్ఞానం ఉపయోగించడం అవసరం. ఈ వ్యవస్థ సిమ్- 28 GPS [గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్] మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది రిసీవర్‌ను యాంటెన్నాతో కలిగి ఉంటుంది, ఇది అంబులెన్స్ ఖచ్చితంగా ఎక్కడ ఉందో దాని గురించి అక్షాంశ మరియు రేఖాంశ సమాచారం రూపంలో నిజ-సమయ స్థానాన్ని పంపుతుంది. అందువల్ల, వాహనంలో ఉన్న పరికరాన్ని అమలు చేయడానికి GPS ట్రాకర్ మాడ్యూల్ పొందబడుతుంది. ఇంటిగ్రేటెడ్ GPS మాడ్యూల్‌తో పాటు, ESP8266 IoT Wi-Fi మాడ్యూల్, ఇది Wi-Fi నెట్‌వర్క్‌కు ఏదైనా మైక్రోకంట్రోలర్ యాక్సెస్‌ను ఇస్తుంది.

ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ పాయింట్లకు ముందు మరియు తరువాత నగరంలోని అన్ని ట్రాఫిక్ సిగ్నల్స్ కోసం రెండు ముందే నిర్వచించిన రిఫరెన్స్ పాయింట్లు ఎంపిక చేయబడ్డాయి. సిగ్నల్స్ యొక్క ట్రాఫిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ముందు ఒక నిర్దిష్ట దూరం వద్ద అటువంటి రిఫరెన్స్ పాయింట్ ఎంపిక చేయబడుతుంది, అత్యవసర వాహనం నిర్దిష్ట ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ సమీపంలో ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి, ట్రాఫిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ తర్వాత ఇతర రిఫరెన్స్ పాయింట్ ఎంచుకోబడుతుంది కాబట్టి ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ అత్యవసర వాహనం దాటిన తర్వాత దాని సాధారణ వరుస చక్ర ప్రవాహానికి తిరిగి టోగుల్ చేయడానికి తయారు చేయబడింది. ట్రాఫిక్ సిగ్నల్స్ రాస్ప్బెర్రీ పై 3B + తో అనుసంధానించబడ్డాయి. అత్యవసర వాహనం రిఫరెన్స్ పాయింట్ దాటినప్పుడు ట్రాఫిక్ సిగ్నల్స్ డైనమిక్‌గా మార్చడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి.

 

రహదారి ప్రమాదాలను నివారించడానికి ట్రాఫిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: అత్యవసర సేవల ప్రయోజనం ఏది?

మెరుగుపరచడానికి రహదారి భద్రత, వారు ఒక వ్యవస్థ గురించి ఆలోచించారు రహదారి ప్రమాదాలను గుర్తించండి స్వయంచాలకంగా వైబ్రేషన్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ పద్ధతిలో, ది అంబులెన్స్ యూనిట్ రోగి యొక్క ముఖ్యమైన పారామితులను ఆసుపత్రికి పంపగలదు. ప్రమాద బాధితుడి ప్రాణాలను కాపాడటానికి ఇది సహాయపడుతుంది (వైర్‌లెస్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి యాక్సిడెంట్ డిటెక్షన్ & అంబులెన్స్ రెస్క్యూ సిస్టమ్ [3]).

పేపర్‌లో GPS నావిగేషన్ ఉపయోగించి అత్యవసర సేవలకు అంబులెన్స్ సహాయం [4], వారు తమ అంబులెన్స్‌లను తెలుసుకోవడానికి ఆసుపత్రులు ఉపయోగించే ఒక వ్యవస్థను ప్రతిపాదించారు. సరైన చికిత్స కోసం వారు ఆసుపత్రికి చేరుకునేలా చూసుకోవడం ద్వారా క్లిష్టమైన బాధితుల మరణాలను తగ్గించడం ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం.

రహదారి భద్రత మెరుగుదలలకు జిపిఎస్ టెక్నాలజీ అవసరం. ఆసుపత్రి త్వరిత చర్య తీసుకోవటానికి ఇది ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది అంత్య భాగాన్ని తగ్గిస్తుంది. ఈ వ్యవస్థ మరింత సముచితమైనది మరియు ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే సమయ వినియోగంలో గణనీయమైన తగ్గింపు ఉంది. రాస్ప్బెర్రీ పై [5] ను ఉపయోగించి యాక్సిడెంట్ డిటెక్షన్ మరియు అంబులెన్స్ రెస్క్యూ పేపర్‌లో, అత్యవసర వైద్య వాహనానికి అనుకూలంగా ట్రాఫిక్ లైట్ సిగ్నల్‌లను నియంత్రించడం ద్వారా వేగవంతమైన మార్గాన్ని కనుగొనే వ్యవస్థను వారు ప్రతిపాదించారు.

ఈ కొత్త వ్యవస్థ ద్వారా, ట్రాఫిక్ సిగ్నల్‌లను నియంత్రించే RF సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా సమయం ఆలస్యం తగ్గుతుంది. అత్యవసర వైద్య వాహనానికి సేవ యొక్క ప్రాధాన్యత సర్వర్ కమ్యూనికేషన్ ద్వారా క్యూయింగ్ సాంకేతికతను అనుసరిస్తుంది. ఇది ప్రమాద స్థలం మరియు ఆసుపత్రి మధ్య సమయం ఆలస్యం తగ్గుతుందని నిర్ధారిస్తుంది.

స్మార్ట్ అంబులెన్స్ మార్గదర్శక వ్యవస్థ [6] పేపర్‌లో, ట్రాఫిక్ కంట్రోలర్‌లను నియంత్రించడానికి సెంట్రల్ సర్వర్‌ను ఉపయోగించే వ్యవస్థను వారు ప్రతిపాదిస్తున్నారు. ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ కంట్రోలర్ Arduino UNO ని ఉపయోగించి అమలు చేయబడుతుంది. అంబులెన్స్ ఉన్న సిగ్నల్‌ను ఆకుపచ్చగా చేయడానికి ట్రాఫిక్ కంట్రోలర్‌ను అభ్యర్థించడానికి అంబులెన్స్ డ్రైవర్ వెబ్ అప్లికేషన్‌ను ఉపయోగిస్తాడు. తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన వ్యవస్థను నగరమంతటా అమలు చేయవచ్చు, తద్వారా ట్రాఫిక్ పరిస్థితుల కారణంగా మరణాల సంఖ్యను తగ్గించవచ్చు.

రహదారి ప్రమాదాలు మరియు భద్రత: GPS నావిగేషన్ ఉపయోగించి అత్యవసర సేవలకు అంబులెన్స్ సహాయం - ఫైల్ నిల్వ

ఈ మోడల్ నిల్వ, నెట్‌వర్క్, కంప్యూటింగ్ పవర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ వంటి విస్తారమైన వనరులను డిమాండ్ ప్రకారం కేటాయించటానికి అనుమతిస్తుంది. వనరులు ఎక్కడైనా, ఎప్పుడైనా ఇంటర్నెట్ ద్వారా సేకరించబడతాయి మరియు సేవగా పంపిణీ చేయబడతాయి. ఈ విధంగా, వై-ఫై మాడ్యూల్ ద్వారా GPS పరికరం నుండి ఫార్వార్డ్ చేయబడిన GPS స్థాన డేటా క్లౌడ్ అవస్థాపనలో నిల్వ చేయబడుతుంది.

ట్రాఫిక్ లైట్ల ఆపరేషన్

GPO ఉన్న ఏదైనా మోడల్ యొక్క రాస్ప్బెర్రీ పై ట్రాఫిక్ లైట్లను నియంత్రించడానికి పని చేస్తుంది. మేము ట్రాఫిక్ లైట్లకు ప్రత్యామ్నాయంగా మరియు పై నుండి అవుట్‌పుట్‌ను చూపించడానికి ఒక HDMI డిస్ప్లేగా పనిచేసే మూడు LED ల సమితిని ఉపయోగిస్తాము. ఇక్కడ, ఎరుపు, అంబర్ మరియు ఆకుపచ్చ LED లు అనే మూడు ట్రాఫిక్ లైట్లు నాలుగు పిన్‌లను ఉపయోగించి పైకి అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. వీటిలో ఒకటి గ్రౌన్దేడ్ కావాలి; మిగతా మూడు వాస్తవ GPIO పిన్‌లు ఒక్కొక్క LED లను నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

రాస్ప్బెర్రీ పై ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌తో రాస్‌ప్బెర్రీ పై 3B + వ్యవస్థాపించబడిన తరువాత, ట్రాఫిక్ లైట్లు పైథాన్ ప్రోగ్రామింగ్ భాష ద్వారా పనిచేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి. ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ వ్యవస్థకు ముందు 300 మీటర్ల దూరంలో ఉన్న మొట్టమొదటి ముందే నిర్వచించిన రిఫరెన్స్ పాయింట్‌ను అంబులెన్స్ దాటిన తర్వాత, ఒక సందేశం ఆకుపచ్చ LED లైట్‌ను ఆన్ చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేస్తుంది, తద్వారా అత్యవసర వాహనానికి మరియు అదే సమయంలో ఎరుపు రంగులో ట్రాఫిక్‌ను క్లియర్ చేస్తుంది ట్రాఫిక్ విభాగంలోకి ప్రవేశించే ఆటోమొబైల్స్ కోసం సరైన సిగ్నలింగ్ ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి ట్రాఫిక్ పాయింట్ యొక్క మిగిలిన అన్ని దిశలలో కాంతి ప్రదర్శించబడుతుంది.

ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ వ్యవస్థను పోస్ట్ చేసిన మరొక 50 మీటర్ల కొంత దూరం తర్వాత ఉన్న రెండవ రిఫరెన్స్ పాయింట్‌ను అత్యవసర అంబులెన్స్ వాహనం దాటిన తర్వాత, ట్రాఫిక్ లైట్లు డిఫాల్ట్ ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ చక్రానికి తిరిగి రావడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి, తద్వారా ట్రాఫిక్ వ్యవస్థను సమర్థవంతంగా నియంత్రిస్తుంది.

____________________________________

అంబులెన్స్ డిటెక్షన్ అండ్ ట్రాఫిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ - రోడ్ సేఫ్టీ ప్రాజెక్ట్ కార్తీక్ బి వి 1, మనోజ్ ఎం 2, రోహిత్ ఆర్ కౌశిక్ 3, ఆకాష్ ఐతాల్ 4, డాక్టర్ ఎస్. , మైసూర్ 5 అసోసియేట్ ప్రొఫెసర్, ISE విభాగం, ది నేషనల్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్, మైసూర్

 

మరింత చదవండి ACADEMIA.EDU

 

ఇంకా చదవండి

చక్రం వద్ద డౌజింగ్: అంబులెన్స్ డ్రైవర్ల యొక్క అతిపెద్ద శత్రువు

 

టాప్ 10 అంబులెన్స్ సామగ్రి

 

ఆఫ్రికా: పర్యాటకులు మరియు దూరాలు - నమీబియాలో రోడ్డు ప్రమాదాల సమస్య

 

రోడ్డు ప్రమాదాలు: ప్రమాదకర దృష్టాంతాన్ని పారామెడిక్స్ ఎలా గుర్తిస్తారు?

 

ప్రస్తావనలు
1) డయాన్-లియాంగ్ జియావో, యు-జియా టియాన్. హైవే, IEEE, 2009 లో అత్యవసర రెస్క్యూ సిస్టమ్ యొక్క విశ్వసనీయత.
2) రాజేష్ కన్నన్ మెగలింగం. రమేష్ నమ్మిలి నాయర్, సాయి మనోజ్ ప్రఖ్యా. వైర్‌లెస్ వెహికల్ యాక్సిడెంట్ డిటెక్షన్ అండ్ రిపోర్టింగ్ సిస్టమ్, IEEE, 2010.
3) పూజా దగాడే, ప్రియాంక సలున్కే, సుప్రియా సలుంకే, సీమా టి. పాటిల్, నూటన్ మహారాష్ట్ర ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్ అండ్ టెక్నాలజీ. వైర్‌లెస్, IJRET, 2017 ఉపయోగించి యాక్సిడెంట్ డిటెక్షన్ & అంబులెన్స్ రెస్క్యూ సిస్టమ్
4) శాంతను సర్కార్, స్కూల్ ఆఫ్ కంప్యూటర్ సైన్స్, విఐటి విశ్వవిద్యాలయం, వెల్లూరు. GPS నావిగేషన్, IJRET, 2016 ఉపయోగించి అత్యవసర సేవలకు అంబులెన్స్ సహాయం.
5) కావ్య కె, డాక్టర్ గీతా సిఆర్, ఇ అండ్ సి విభాగం, సప్తగిరి కాలేజ్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్. రాస్ప్బెర్రీ పై, IJET, 2016 ఉపయోగించి యాక్సిడెంట్ డిటెక్షన్ మరియు అంబులెన్స్ రెస్క్యూ.
6) మిస్టర్ భూషణ్ అనంత్ రమణి, ప్రొఫెసర్ అముతా జయకుమార్, విజెటిఐ ముంబై. స్మార్ట్ అంబులెన్స్ గైడెన్స్ సిస్టమ్, ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ అడ్వాన్స్డ్ రీసెర్చ్ ఇన్ కంప్యూటర్ సైన్స్ అండ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ ఇంజనీరింగ్, 2018.
7) ఆర్.శివకుమార్, జి. విఘ్నేష్, విశాల్ నారాయణన్, అన్నా విశ్వవిద్యాలయం, తమిళనాడు. ఆటోమేటెడ్ ట్రాఫిక్ లైట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు దొంగిలించబడిన వాహన గుర్తింపు. IEEE, 2018.
8) తేజస్ థాకర్, జిటియు పిజి స్కూల్, గాంధీనగర్. లైనక్స్ ఆధారిత వెబ్ సర్వర్‌తో వైర్‌లెస్ సెన్సార్ నెట్‌వర్క్ యొక్క ఆధారిత అమలు. IEEE, 8266.
9) మిస్టర్ నెరెల్లా ఒమే, మాస్టర్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్, అసిస్టెంట్ ప్రొఫెసర్, GRIET, హైదరాబాద్, తెలంగాణ, ఇండియా. ESP8266 మరియు Arduino డ్యూ, IJARCCE, 2016 ఉపయోగించి ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ (IoT) ఆధారిత సెన్సార్స్ టు క్లౌడ్ సిస్టమ్.
10) నియాతి పరమేశ్వరన్, భారతి ముత్తు, మాడియాజగన్ ముత్తయ్యన్, వరల్డ్ అకాడమీ ఆఫ్ సైన్స్, ఇంజనీరింగ్ అండ్ టెక్నాలజీ. Qmulus - రియల్ టైమ్ ట్రాఫిక్ రూటింగ్ కోసం క్లౌడ్ డ్రైవెన్ GPS బేస్డ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్, ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ కంప్యూటర్ అండ్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఇంజనీరింగ్, 2013.
11) శారదా, బి. జనని, జి. విజయ్శ్రీ, మరియు టి. సుభా. RFID మరియు క్లౌడ్ ఉపయోగించి అంబులెన్స్ కోసం ఇంటెలిజెంట్ ట్రాఫిక్ సిగ్నల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్. కంప్యూటింగ్ అండ్ కమ్యూనికేషన్స్ టెక్నాలజీస్ (ICCCT), 2017, 2nd అంతర్జాతీయ సమావేశం. IEEE, 2017.
12) మాధవ్ మిశ్రా, సీమా సింగ్, డాక్టర్ జయలెక్ష్మి కెఆర్, డాక్టర్ తస్కీన్ నడ్కర్. స్మార్ట్ సిటీ, ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్ సైన్స్ అండ్ కంప్యూటింగ్, జూన్ 2017 కోసం IOT ను ఉపయోగించడం ద్వారా అంబులెన్స్ పాస్ కోసం అడ్వాన్స్ అలర్ట్.

 

బయోగ్రఫీలు
కార్తీక్ బివి ప్రస్తుతం మైసూరులోని ఇన్ఫర్మేషన్ సైన్స్ & ఇంజనీరింగ్ విభాగంలో తన బిఇ డిగ్రీ చదువుతున్నాడు. అతని BE ప్రధాన ప్రాజెక్ట్ ప్రాంతం IoT. ఈ కాగితం అతని BE ప్రాజెక్ట్ యొక్క సర్వే కాగితం.
మనోజ్ ఓం ప్రస్తుతం మైసూరులోని ఇన్ఫర్మేషన్ సైన్స్ & ఇంజనీరింగ్ విభాగంలో తన బిఇ డిగ్రీ చదువుతున్నాడు. అతని BE ప్రధాన ప్రాజెక్ట్ ప్రాంతం IoT. ఈ కాగితం అతని BE ప్రాజెక్ట్ యొక్క సర్వే కాగితం.
రోహిత్ ఆర్ కౌశిక్ ప్రస్తుతం మైసూరులోని ఇన్ఫర్మేషన్ సైన్స్ & ఇంజనీరింగ్ విభాగంలో తన బిఇ డిగ్రీ చదువుతున్నాడు. అతని BE ప్రధాన ప్రాజెక్ట్ ప్రాంతం IoT. ఈ కాగితం అతని BE ప్రాజెక్ట్ యొక్క సర్వే కాగితం.
ఆకాష్ ఐతాల్ ప్రస్తుతం మైసూరులోని ఇన్ఫర్మేషన్ సైన్స్ & ఇంజనీరింగ్ విభాగంలో తన బిఇ డిగ్రీ చదువుతున్నాడు. అతని BE ప్రధాన ప్రాజెక్ట్ ప్రాంతం IoT. ఈ కాగితం అతని BE ప్రాజెక్ట్ యొక్క సర్వే కాగితం.
డా.ఎస్. కుజల్వాయి మొజి ఇన్ఫర్మేషన్ సైన్స్ & ఇంజనీరింగ్ విభాగంలో అసోసియేట్ ప్రొఫెసర్. ఆమె పిహెచ్‌డి నుండి విటియు, బెలగావి, పిఎస్‌జి, కోయంబత్తూర్ నుండి ఎంఇ, త్రిచి నుండి బిఇ పొందారు. ఆమె బోధన మరియు పరిశోధనా ఆసక్తులు క్రిప్టోగ్రఫీ మరియు కంపైలర్ రంగంలో ఉన్నాయి.

మీరు కూడా ఇష్టం ఉండవచ్చు