Беспилотни летала сега се дел од нашиот живот, и тие сигурно ќе бидат дел од нашата иднина. После беспилотни летала, сега новиот прототип ќе лета и ќе учествува во операциите за пребарување и спасување. Која е неговата особеност? Тоа е само-преклопен дрон.

URУРИЧ - Тоа го претстави тим од група за роботика и перцепција на Универзитетот во Цирих и Лабораторијата за интелигентни системи на EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Лозана) кој го разви овој беспилотно летало што може да биде многу корисно во операциите за пребарување и спасување.

Како што објасниле, тие размислувале за птиците и за нивниот капацитет да ги склопат своите крилја во средина на воздухот за да минат низ дупки и празнини. Значи, идејата беше да се реализира само-преклопен дрон што може преклопете ги рацете за да поминат низ тесните места. Тоа може да биде многу корисно во спроведувањето SAR операции во места како пештери, карпи или дури и разурнати згради, каде што човечките напори можат да бидат многу опасни за операторот и за пациентот.

Идејата е да се достигнат места недостапни за конвенционалните беспилотни летала, поради премногу тесни места.

Како и да е, може да се фати беспилотно летало додека е во лет? Одговорот е едноставен за групата истражувачи и идејата не се сруши против гравитацијата или физичките закони.

Групата тврди дека самостојниот дрон можел влезете во зградите низ празнините кои се премногу тесни за конвенционалните беспилотни летала да се користи за да барате луѓе заробени во внатрешноста и да го водат спасувачкиот тим кон нив. Како Дејвид Фаланга, истражувач на Универзитетот во Цирих и автор на а хартија за проектот објавен во IEEE роботиката и автоматските писма рече, овој беспилотно летало е многу разновиден и многу автономен, со вградени перцепции и системи за контрола.

Екипите на Цирих и Лозана работеа во соработка и дизајнираа квадротор со четири пропелери кои ротираат независно, монтирани на мобилни краци кои можат да се склопат околу главната мрежа благодарение на сервомоторите. Контролниот систем се прилагодува во реално време на секоја нова позиција на оружјето, прилагодувајќи го напрегањето на пропелерите како центар на гравитација.

Коавторот на проектот Стефано Минтчев потврдува дека беспилотното летало може да донесе различни конфигурации според потребите на полето. Стандардната конфигурација е во облик на Х, со четирите краци испружени, а пропелите на најшироко можно растојание едни од други. Кога се соочува со тесен премин, дронот што може да се склопи може да се префрли на ан Форма "Н", со сите раце наредени по една оска или на Форма "О", со сите раце настрана што е можно поблиску до телото. Форма "Т" може да се користи за да се донесе на камерата поставена на централната рамка колку што е можно поблиску до објектите што треба да ги испита беспилотното летало.

Целта сега е да се погледне понатамошни конфигурации и подобрување на само-преклопната беспилотна структура така што тоа може да се менува во сите три димензии. Тие, исто така, планираат да развијат алгоритми кои ќе го направат беспилотното автономен, дозволувајќи му да бара патеки во сценарио за вистинска катастрофа и автоматски го избирате најдобриот начин да поминете низ нив.