Mizinda yayikulu mdziko lapansi ilimbana ndi vuto lomweli: kupanikizana kwa magalimoto. Poyerekeza ndi nkhaniyi, mizinda ku India komanso mayiko ena ambiri akutukuka akuyenera kufa ndi ma ambulansi ambiri. Mwinanso ukadaulo wa intaneti ukanathandiza kuchepetsa nthawi yakufika kuchipatala ndikupanga ma ambulansi kukhala amtopola.

The Central University ya Kashmir adawerengera milandu ya ambulansi omwe sangathe kufikira zipatala nthawi kuti apulumutse miyoyo ya odwala omwe akunyamula. Momwe mungapangire ambulansi yabwino? Kuti tithane ndi vutoli, tinasanthula pepalalo lomwe lili ndi buku komanso losavuta kugwiritsa ntchito njira zina zoyendetsera kayendedwe ka magalimoto panthawi yanthawi yogulitsa ambulansi. Amafuna zida zazikulu zitatu zokha: Arduino UNO, GPS neo 6M ndi SIM 900A. Tiyeni tiwawone iwo mwachindunji.

Chifukwa cha kuchepa kwa magalimoto pamsewu, anowerengera kuti oposa 20% ya odwala omwe akufuna chithandizo chamankhwala mwachangu anamwalira akupita kuchipatala. Pofuna kupewa kuti izi zichitike, timafunikira dongosolo lomwe limalola ambulansi kupita popanda kuima.

Ma ambulansi anzeru kuti muchepetseimfa popita kuchipatala

Ntchitoyi ili ndi zigawo zinayi zazikulu za Hardware:

• Makina a GPS ophatikizidwa
• Gawo la GPS NEO 6M
• Arduino UNO
• Modemu ya SIM 900A GSM

Dongosolo limaphatikizanso gawo laling'ono lomwe limatchulidwa Chipinda Cholamulira Magalimoto, zomwe zithandiza ma ambulansi kuti akafike komwe akupita panthawi. Bwanji? Mwa kuchotsa njira kuchokera pamsewu posintha zikwangwani zamtundu uliwonse kulikonse komanso kulikonse komwe kungafune.

Algorithm ya nambala yamakina oyendetsedwa amaperekedwa mu Algorithm 1.

1. Yambitsani zosintha zosiyanasiyana: newData = zabodza
2. Kwa Nthawi Yogwiritsira Ntchito GPS Yatha <1 sekondi
3. NGATI kulumikizana kwa serial kulipo
4. Werengani zambiri kuchokera pa kulumikizana kwake
5. ENDIF
6. Ngati deta imawerengedwa
7. newData = zoona
8. ENDIF
9. IF newData = zoona
10. Dziwani kutalika ndi malo omwe ambulansi ili pano
11. Pangani ulalo wa Google Maps wa malowa
12. tumizani uthenga
13. ENDIF

Choyamba, Google Mapulogalamu amayenera kukhazikitsidwa mu pulogalamu yopanga GPS pa ambulansi. Mamapu aku google, titha kupeza zipatala zonse ndi nyumba zosungirako okalamba. GPS imasankha njira yachidule kwambiri yofikira kuchipatala chapafupi. Kenako, GPS module NEO 6M imatumiza komwe kuli ambulansi ku chipinda chowongolera magalimoto ndi chipatala. Chifukwa chake, chipinda chowongolera pamsewu chitha kukonza njira ya ambulansi.

Kumbali inayo, Arduino UNO imagwiritsidwa ntchito kusungira nambala yotumizira komwe kuli ambulansi. Imalandira malowa kuchokera ku GPS Neo 6M ndikuitumiza kuchipinda chowongolera magalimoto ndi chipatala pogwiritsa ntchito SIM 900A. SIM 900A imagwiritsidwa ntchito kutumiza komwe akukhala ambulansi pogwiritsa ntchito meseji kupita kuchipinda cholamulira magalimoto ndi chipatala.

Malingaliro abwino ochepetsa magalimoto pomwe ambulansi amayenera kupita kuchipatala. Kutsimikizira koyesera? 

Adakhazikitsa ndikuyesa yankho pogwiritsa ntchito prototype yolumikizira yankho lochokera ku Arduino. Kamodzi dongosolo limaphatikizidwa ndi ambulansi, woyendetsa akhoza kusankha chipatala chopita.

Dongosololi litumiza mwachindunji malo omwe akukhalamo chipinda chowongolera magalimoto ndi chipatala. Google Map ikupereka, ndiye njira yayifupi kwambiri kuchokera ku gwero lopita kuchipatala komwe akupitako ndipo chipinda chowongolera magalimoto chidzayeretsa anthu panjira.

Woyang'anira serial amathandizira makina kuti awone ngati GPS ikugwira ntchito kapena ayi. Uthenga womwe watumizidwa ndi GSM SIM 900A umaphatikizapo komwe ambulansi anzeru ali poyambira, malowa, omwe angayang'anitsidwe mosalekeza ndi chipinda chowongolera magalimoto komanso chipatala. Dinani pa ulalo wa Google Map kutsegula malo ambulansi zenizeni zenizeni.

 

Kodi pakhoza kukhala zovuta zina ndi kukhazikitsa kwa dongosololi pama ambulansi? 

Dongosololi limatha kuphatikizidwa mosavuta mu ambulansi chifukwa imangofunika mphamvu ya 12V, 1A ya GSM SIM 900A ndi 10V ya Arduino UNO. Ikhoza kuperekedwa mosavuta kuchokera ku fuseji bolodi zomwe zili mkati mwa ambulansi. Dongosolo lofunsidwa limafunikira driver kuti akhale ndi intaneti.

The oyendetsa ambulansi amangofunika dinani pazenera la GPS kamodzi. Kenako, woyendetsa amayenera kutumiza komwe kuli ambulansi ngati uthenga. Ikakhala kuti idachitidwa kamodzi, kachitidweko amatumiza zosintha zamalowo mu nthawi yeniyeni. Chosangalatsa ndichakuti njirayi imatha kupereka njira imodzi kwa ambulansi imodzi kapena zingapo nthawi imodzi.

 

Ma ambulansi anzeru kuti tipewe kufa panjira yopita kuchipatala: zamtsogolo?

Kwenikweni, pepala lofufuzira ili likufunsira njira yaku Arduino yoyang'anira traffic traffic ya zovuta zokhudzana ndiumoyo. Ngakhale dongosololi lingagwire bwino ntchito pazoyala zake, lili ndi zovuta zomwe zimakhudzana ndi Hardware. Malumikizidwe amdongosolo amayenera kupangidwa mosamala. Pakulakwitsa kulumikizana ndi kulumikizana, kachitidweko sangagwire ntchito moyenera.

Kuchulukitsa kwa kafukufukuyu kumaphatikiza kuphatikizidwa kwa dongosolo lomwe lakhazikitsidwa kuti likhale ndi ma module opangira ma data a odwala. Zomwezi zidzatumizidwa ku Mtambo pogwiritsa ntchito gawo la Arduinobased Wi-Fi. The kuchipatala imatha kulumikizana ndi chidziwitso cha odwala omwe ali ndi nthawi yeniyeni pogwiritsa ntchito njira yotsegula ya Wi-Fi. Dongosolo lomwe lingagwiritsidwe ntchito limatha kusinthidwa kuti liwonongeke mtsogolo.

 

AUTHORS

Mohammad Moazum Wani

Dr Mansaf Alam

Samiya Khan

 

Onani

Chisamaliro chadzidzidzi ku Thailand, ambulansi yatsopano yatsopano yomwe ili ndi 5G

Tsogolo la ambulansi: Njira yabwino yosamalira mwadzidzidzi

Ma ambulansi a njinga zamoto: Kukonzekera ngati mungakumane ndi anthu ambiri

 

 

MABODZA NDI MALANGIZO

ReasearchGate