Robotteknik inom skogsbekämpning: studie av drönarsvärmar för brandkårens effektivitet och säkerhet
En verkligt omfattande studie av Juan Jesús Roldán-Gómez om användningen av dronsvärmar vid brandbekämpning och hur denna användning av robotteknik påverkar brandkårens effektivitet och säkerhet.
Drönare svärmar vid brandbekämpning, undersökningen:
”Skogsbrandbekämpningsuppdrag - säger författaren - omfattar flera uppgifter relaterade till förebyggande, övervakning och släckning.
Detta arbete presenterar en fullständig undersökning av brandmän om de nuvarande problemen i deras arbete och de potentiella tekniska lösningarna.
Dessutom granskar det de ansträngningar som akademin och industrin utför för att tillämpa olika typer av robotar i samband med brandbekämpningsuppdrag.
Slutligen används all denna information för att föreslå ett driftskoncept för en omfattande tillämpning av dronsvärmar vid brandbekämpning.
Det föreslagna systemet är en flotta med fyrhjulingar som individuellt bara kan besöka waypoints och använda nyttolaster, men tillsammans kan utföra uppgifter för övervakning, kartläggning, övervakning etc.
Tre operatörsroller definieras, var och en med olika tillgång till information och funktioner i uppdraget: uppdragsbefäl, teamledare och teammedlemmar.
Dessa operatörer utnyttjar virtuella och utvidgade verklighetsgränssnitt för att intuitivt få information om scenariot och, i fallet med uppdragskommandören, kontrollera dronasvärmen ”.
Studien om drönarsvärmar och deras effektivitet för att bekämpa skogsbränder:
Studien utvecklar sedan organiskt, rattling av siffror och statistik som bör läsas noggrant, relaterade till spridningen av bränder runt om i världen: ”Enligt World Fire Statistics, en rapport publicerad av International Association of Fire and Rescue Services som samlar in data från flera regeringar fanns det 4.5 miljoner bränder och 30,800 2700 dödsfall i länder med 2018 miljoner invånare 1.7, vilket innebär 1000 bränder per 1.1 och 100,000 dödsfall per XNUMX XNUMX invånare det året.
Även om dessa siffror inte tar hänsyn till hela världen tillåter de oss att kvantifiera storleken på problemet.
Informationen från flera rymdorganisationer stöder denna avhandling: European Space Agency (ESA) publicerar World Fire Atlas med den information som samlats in av ATSR-2 och Sentinel-3, medan National Aeronautics and Space Administration (NASA) gör detsamma med den globala brandatlasen.
BEKÄMPNING AV SKOGSBELÄNDER: BESÖK STAND PÅ PIEDMONT AIB-KORPPARNA I NÖDUTSTÄLLNING
Nuvarande skogsbekämpningsuppdrag överväger förebyggande, övervakande och släckningsuppgifter
De första försöker förhindra att det uppstår bränder och begränsar deras konsekvenser, de andra letar efter att upptäcka bränder tidigt och de tredje söker för att släcka dem snabbt och säkert.
Brandmän avslöjar bristen på mänskliga och materiella medel och den försämrade informationen i scenariot som de största problemen i dessa uppgifter.
De använder rutinmässigt flera typer av fordon och maskiner för att förbättra prestanda och säkerhet för dessa operationer.
Användningen av robotar och särskilt drönare är dock inte vanligt, även om dessa autonoma system kan lösa några av de nuvarande utmaningarna.
Denna uppsats syftar till att analysera de aktuella problemen i skogsbekämpningsuppdrag och robotteknikens potential att lösa dem
Därför ställer vi följande två forskningsfrågor:
Vilka är de största problemen i nuvarande uppdrag mot skogsbränder? Hur kan robotteknik som drönare bidra till att lösa dem?
För detta ändamål analyserar tidningen de uppgifter som tillhandahålls av regeringarna, resultaten från två ursprungliga undersökningar av brandmän och litteraturen om robotik som tillämpats på skogsbekämpning.
Slutligen föreslår tidningen ett operativt koncept för tillämpning av drönarsvarmar vid brandförebyggande, övervaknings- och släckningsuppgifter ”.
Slutsatserna, som kommer i slutet av en noggrann analys, understryker att de problem som upptäckts bland brandkåren med avseende på skogsbrandbekämpning är bristen på mänskliga resurser och material för alla aktiviteter och behovet av information i realtid om brandutvecklingen under brandbekämpningsaktiviteter.
Brandmän utvärderar i allmänhet ny teknik på ett positivt sätt när de stöder sina uppgifter och inte hotar dem jobb.
Särskilt stöder brandmän användningen av drönare som ett verktyg för att samla in information som är relevant för förebyggande, övervakning och släckningsaktiviteter.
När det gäller förebyggande och övervakning godkänner de generering av kartor som hjälper till att organisera uppgifter för vegetationsförberedelse och upptäcka områden med högsta brandrisk.
Vid släckning tror de att drönare kan ge dem information i realtid om bränder för att göra deras handlingar säkrare och mer effektiva.