Роботизирани технологии в горското пожарогасене: проучване на рояци от безпилотни летателни апарати за ефективност и безопасност на пожарната команда
Наистина изчерпателно проучване на Хуан Хесус Ролдан-Гомес за използването на роя на безпилотни самолети при гасене на пожари в горските райони и как това използване на роботизирани технологии влияе върху ефективността и безопасността на пожарната.
Безпилотни рояци при гасене на пожари, проучването:
„Горските противопожарни мисии - казва авторът - обхващат множество задачи, свързани с предотвратяването, наблюдението и гасенето.
Тази работа представя цялостно проучване на пожарникари върху актуалните проблеми в тяхната работа и потенциалните технологични решения.
Освен това той прави преглед на усилията, положени от академията и индустрията за прилагане на различни видове роботи в контекста на противопожарните мисии.
И накрая, цялата тази информация се използва, за да се предложи концепция за операция за цялостното приложение на роя на безпилотни летателни апарати при гасене на пожар.
Предложената система представлява флот от квадрокоптери, които поотделно могат да посещават точки и да използват полезни товари, но заедно могат да изпълняват задачи по наблюдение, картографиране, наблюдение и т.н.
Определени са три роли на оператор, всяка с различен достъп до информация и функции в мисията: командир на мисията, ръководители на екипи и членове на екипа.
Тези оператори се възползват от интерфейсите за виртуална и разширена реалност, за да получат интуитивно информацията за сценария и, в случая на командира на мисията, да контролират роя на безпилотните самолети ”.
Проучването върху роя на безпилотни летателни апарати и тяхната ефективност при гасене на горски пожари:
След това проучването се развива органично, разклащайки цифри и статистики, които трябва да бъдат прочетени внимателно, свързани с разпространението на пожари по целия свят: „Според Световната пожарна статистика, доклад, публикуван от Международната асоциация на пожарните и спасителните служби, който събира данни от много правителства, през 4.5 г. имаше 30,800 милиона пожари и 2700 2018 смъртни случая в страни с 1.7 милиона жители, което означава 1000 пожара на 1.1 и 100,000 смъртни случая на XNUMX XNUMX жители през тази година.
Въпреки че тези цифри не отчитат целия свят, те ни позволяват да определим количествено величината на проблема.
Информацията, предоставена от няколко космически агенции, подкрепя тази теза: Европейската космическа агенция (ESA) публикува Световния пожарен атлас с информацията, събрана от ATSR-2 и Sentinel-3, докато Националната администрация по аеронавтика и космос (НАСА) прави същото с глобалния пожарен атлас.
БОРБА С ГОРСКИТЕ ПОЖАРИ: ПОСЕТЕТЕ ЩАНДА НА ПИЕДМОНТ AIB CORPS НА АВАРИЙНО ЕКСПО
Настоящите мисии за гасене на горски обмислят задачи за предотвратяване, наблюдение и гасене
Първите се стремят да предотвратят възникването на пожари и да ограничат последиците от тях, вторите търсят откриване на пожари по-рано, а трети търсят, за да ги потушат бързо и безопасно.
Пожарникарите разкриват липсата на човешки и материални средства и влошената информация на сценария като основни проблеми в тези задачи.
Те редовно използват множество видове превозни средства и машини, за да подобрят ефективността и безопасността на тези операции.
Използването на роботи и особено дронове обаче не е често срещано, въпреки че тези автономни системи биха могли да решат някои от настоящите предизвикателства.
Тази статия има за цел да анализира актуалните проблеми в мисиите за гасене на горски и потенциала на роботизираните технологии за тяхното решаване
Затова поставяме следните два изследователски въпроса:
Какви са основните проблеми в текущите мисии срещу горските пожари? Как могат роботизираните технологии като дронове да допринесат за тяхното решаване?
За тази цел в статията се анализират данните, предоставени от правителствата, резултатите от две оригинални проучвания на пожарникарите и литературата по роботика, приложена към горското пожарогасене.
И накрая, в статията се предлага оперативна концепция за прилагане на безпилотни рояци за задачи по предотвратяване, наблюдение и гасене на пожари ”.
Изводите, които идват в края на щателен анализ, подчертават, че проблемите, открити сред пожарната по отношение на борбата с горските пожари, са липсата на човешки ресурси и материали за всички дейности и необходимостта от информация в реално време за развитието на пожара по време на пожарогасителни дейности.
Пожарникарите обикновено оценяват новите технологии по положителен начин, когато подкрепят задачите си и не застрашават своите работни места.
По-специално, пожарникарите подкрепят използването на безпилотни летателни апарати като инструмент за събиране на информация, свързана с дейностите по предотвратяване, наблюдение и гасене.
В случай на превенция и наблюдение, те одобряват генерирането на карти, които помагат да се организират задачи за подготовка на растителност и съответно да се открият районите с най-висок риск от пожар.
В случай на гасене, те вярват, че дроновете могат да им предоставят информация в реално време за пожари, за да направят действията си по-безопасни и по-ефективни.