Drones αποτελούν μέρος της ζωής μας τώρα και σίγουρα θα αποτελέσουν και μέρος του μέλλοντός μας. Μετά αεροσκάφη ασθενοφόρων, τώρα ένα νέο πρωτότυπο πρόκειται να πετάξει και να λάβει μέρος σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης. Ποια είναι η ιδιαιτερότητά της; Πρόκειται για αυτο-πτυσσόμενο δρομέα.

ZURICH - Παρουσιάστηκε από μια ομάδα από την ομάδα ρομποτικών και αντιλήψεων της Το Πανεπιστήμιο της Ζυρίχης και το Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων στην EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) που δημιούργησαν αυτό το πτυσσόμενο αυτοκινητόδρομο, το οποίο θα μπορούσε να είναι πολύ χρήσιμο σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης.

Όπως εξήγησαν, σκέφτηκαν τα πουλιά και την ικανότητά τους να αναδιπλώσουν τα φτερά τους στο μέσο του αέρα για να περάσουν από τις τρύπες και τα κενά. Έτσι λοιπόν, η ιδέα ήταν να συνειδητοποιήσουμε ένα αυτο-πτυσσόμενο dron που θα μπορούσε διπλώνει τα χέρια του για να περάσει μέσα από στενούς χώρους. Μπορεί να είναι πολύ χρήσιμο στην εκτέλεση SAR σε μέρη όπως σπηλιές, βράχια ή ακόμα και ερειπωμένα κτίρια, όπου οι ανθρώπινες προσπάθειες μπορούν να είναι πολύ επικίνδυνες τόσο για τον χειριστή όσο και για τον ασθενή.

Η ιδέα είναι να φτάσουμε σε μέρη που δεν μπορούν να φτάσουν σε συμβατικά αεροσκάφη, λόγω πολύ στενών θέσεων.

Ωστόσο, πώς μπορεί ένα πτυσσόμενο αυτοκινητόδρομο να αναδιπλώνεται ενώ βρίσκεται σε πτήση; Η απάντηση είναι απλή για την ομάδα των ερευνητών και η ιδέα δεν συντρίβει τη βαρύτητα ή τους φυσικούς νόμους.

Η ομάδα ισχυρίζεται ότι το αυτο-διπλωμένο χτύπημα θα μπορούσε εισάγετε τα κτίρια μέσα από κενά που είναι πολύ στενά για τα συμβατικά αεροσκάφη να χρησιμοποιηθούν για να ψάξουν τους ανθρώπους που είναι παγιδευμένοι μέσα και να καθοδηγήσουν την ομάδα διάσωσης απέναντί ​​τους. Ως Davide Falanga, ερευνητής στο Πανεπιστήμιο της Ζυρίχης και συγγραφέας του έγγραφο σχετικά με το έργο που δημοσιεύθηκε στο IEEE Robotics και Automation Letters είπε, αυτό το drone είναι πολύ ευέλικτο και πολύ αυτόνομο, με ενσωματωμένα συστήματα αντίληψης και ελέγχου.

Οι ομάδες της Ζυρίχης και της Λωζάννης εργάστηκαν σε συνεργασία και σχεδίασαν ένα τετράτροχο με τέσσερα έλικα που περιστρέφονται ανεξάρτητα, τοποθετημένα σε κινητούς βραχίονες που μπορούν να διπλώνονται γύρω από το mainframe χάρη σε σερβοκινητήρες. Το σύστημα ελέγχου προσαρμόζεται σε πραγματικό χρόνο σε οποιαδήποτε νέα θέση των βραχιόνων, προσαρμόζοντας την ώθηση των ελίκων ως μετατοπίσεις του κέντρου βάρους.

Ο συν-συγγραφέας του έργου Stefano Mintchev επιβεβαιώνει ότι το μορφοποιημένο drone μπορεί να υιοθετήσει διαφορετικές διαμορφώσεις ανάλογα με το τι χρειάζεται στον τομέα. Η τυπική διαμόρφωση έχει σχήμα Χ, με τους τέσσερις βραχίονες τεντωμένους και τις προπέλες στην ευρύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους. Όταν αντιμετωπίζει ένα στενό πέρασμα, το αυτοπτυσσόμενο drone μπορεί να αλλάξει σε Σχήμα "Η", με όλα τα όπλα παρατάσσονται κατά μήκος ενός άξονα ή σε ένα Σχήμα "O", με όλα τα χέρια διπλωμένα όσο το δυνατόν πιο κοντά στο σώμα. Ένα σχήμα "Τ" μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να φέρει την ενσωματωμένη κάμερα στο κεντρικό πλαίσιο όσο το δυνατόν πιο κοντά σε αντικείμενα που χρειάζεται να επιθεωρήσει ο δρομέας.

Ο στόχος είναι τώρα να εξετάσουμε περαιτέρω διαμορφώσεις και βελτίωση της αυτο-πτυσσόμενης δομής του κυκλώματος έτσι ώστε να μπορεί να μεταμορφωθεί και στις τρεις διαστάσεις. Σχεδιάζουν επίσης να αναπτύξουν αλγορίθμους που θα κάνουν το φωτοκύτταρο πραγματικά αυτόνομο, επιτρέποντάς του να ψάξει για περάσματα σε α πραγματικό σενάριο καταστροφών και αυτόματα επιλέγει τον καλύτερο τρόπο να περάσει μέσα από αυτά.