Robotske tehnologije u gašenju šumskih požara: proučavanje rojeva trutova za efikasnost i sigurnost vatrogasne brigade
Zaista sveobuhvatna studija Juana Jesúsa Roldán-Gómeza o upotrebi rojeva trutova u gašenju šumskih požara i o tome kako ova upotreba robotskih tehnologija utječe na efikasnost i sigurnost vatrogasne postrojbe.
Trutovi se roje u gašenju požara, istraživanje:
„Misije za gašenje šuma - kaže autor - obuhvaćaju višestruke zadatke povezane s prevencijom, nadzorom i gašenjem.
Ovaj rad predstavlja cjelovitu anketu o vatrogasci o trenutnim problemima u njihovom radu i potencijalnim tehnološkim rešenjima.
Pored toga, u njemu se razmatraju napori akademije i industrije na primjeni različitih vrsta robota u kontekstu vatrogasnih misija.
Konačno, sve ove informacije koriste se za predlaganje koncepta operacije za sveobuhvatnu primjenu rojeva trutova u vatrogastvu.
Predloženi sistem je flota quadcoptera koji su pojedinačno u mogućnosti samo posjetiti putne točke i koristiti korisni teret, ali zajedno mogu obavljati zadatke nadzora, mapiranja, praćenja itd.
Definirane su tri uloge operatora, svaka s različitim pristupom informacijama i funkcijama u misiji: zapovjednik misije, vođe timova i članovi tima.
Ovi operatori koriste prednosti sučelja virtualne i proširene stvarnosti kako bi intuitivno dobili informacije o scenariju i, u slučaju zapovjednika misije, kontrolirali roj dronova ”.
Studija o rojevima trutova i njihovoj efikasnosti u gašenju šumskih požara:
Studija se zatim razvija organski, uklanjajući brojke i statistike koje treba pažljivo pročitati, a odnose se na širenje požara širom svijeta: „Prema Svjetskoj vatrogasnoj statistici, izvještaju objavljenom od Međunarodnog udruženja vatrogasno-spasilačkih službi koji prikuplja podatke iz više vlada, u zemljama s 4.5 miliona stanovnika u 30,800. godini zabilježeno je 2700 miliona požara i 2018 1.7 smrtnih slučajeva, što znači 1000 požara na 1.1 i 100,000 smrtni slučaj na XNUMX XNUMX stanovnika te godine.
Iako ove brojke ne uzimaju u obzir cijeli svijet, one nam omogućavaju da kvantificiramo veličinu problema.
Informacije koje pruža nekoliko svemirskih agencija idu u prilog ovoj tezi: Europska svemirska agencija (ESA) objavljuje Svjetski vatrogasni atlas s podacima prikupljenim od ATSR-2 i Sentinel-3, dok Nacionalna uprava za aeronautiku i svemir (NASA) čini isto sa globalni vatrogasni atlas.
BORBA SA ŠUMSKIM POŽARIMA: POSJETITE ŠTAND PIEDMONT AIB CORPSA NA HITNOM EXPO-u
Trenutne misije za gašenje šuma razmatraju zadatke prevencije, nadzora i gašenja
Prvi nastoje spriječiti pojavu požara i ograničiti njihove posljedice, drugi traže rano otkrivanje požara, a treći ih nastoje brzo i sigurno ugasiti.
Vatrogasci otkrivaju nedostatak ljudskih i materijalnih sredstava i degradirane informacije o scenariju kao glavne probleme u ovim zadacima.
Oni rutinski koriste više vrsta vozila i mašina kako bi poboljšali performanse i sigurnost ovih operacija.
Međutim, upotreba robota i posebno dronova nije česta, iako bi ovi autonomni sistemi mogli riješiti neke od trenutnih izazova.
Ovaj rad ima za cilj analizu trenutnih problema u šumskim vatrogasnim misijama i potencijala robotskih tehnologija za njihovo rješavanje
Stoga postavljamo sljedeća dva istraživačka pitanja:
Koji su glavni problemi u trenutnim misijama protiv šumskih požara? Kako robotske tehnologije poput dronova mogu doprinijeti njihovom rješavanju?
U tu svrhu, rad analizira podatke koje su dostavile vlade, rezultate dvaju originalnih istraživanja vatrogasaca i literaturu o robotici primijenjenu na gašenje požara u šumi.
Na kraju, rad predlaže operativni koncept za primjenu rojeva trutova na zadatke prevencije, nadzora i gašenja požara ”.
Zaključci koji dolaze na kraju precizne analize ističu da su problemi otkriveni među vatrogascima u vezi s gašenjem šumskih požara nedostatak ljudskih resursa i materijala za sve aktivnosti i potreba za informacijama o evoluciji požara u stvarnom vremenu tokom aktivnosti gašenja požara.
Vatrogasci generalno pozitivno ocjenjuju nove tehnologije kada podržavaju svoje zadatke i ne ugrožavaju ih radna mjesta.
Vatrogasci posebno podržavaju upotrebu dronova kao alata za prikupljanje informacija relevantnih za aktivnosti prevencije, nadzora i gašenja.
U slučaju prevencije i nadzora, oni odobravaju izradu karata koje pomažu u organiziranju zadataka za pripremu vegetacije i otkrivanju područja s najvećim rizikom od požara.
U slučaju gašenja, vjeruju da im bespilotne letjelice mogu pružiti informacije o požarima u stvarnom vremenu kako bi njihove akcije bile sigurnije i učinkovitije.