Các phương tiện bay không người lái là một phần của cuộc sống của chúng ta bây giờ, và chúng chắc chắn cũng sẽ là một phần của tương lai của chúng ta. Sau máy bay không người lái, bây giờ một nguyên mẫu mới sắp bay và tham gia vào các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ. Tính đặc thù của nó là gì? Nó là một máy bay không người lái tự gấp.

ZURICH - Nó đã được giới thiệu bởi một nhóm từ Nhóm Robotics và Nhận thức tại Đại học Zurich và Phòng thí nghiệm Hệ thống thông minh tại EPFL (Ecole Polytechnique liên bang Lausanne) đã phát triển máy bay không người lái tự gấp này có thể rất hữu ích trong các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ.

Khi họ giải thích, họ nghĩ về những con chim và khả năng của chúng trong việc gập đôi cánh của chúng trong không trung để vượt qua các lỗ hổng và khoảng trống. Vì vậy, ý tưởng là nhận ra một máy bay không người lái tự gấp có thể khoanh tay để đi qua không gian hẹp. Nó có thể rất hữu ích trong việc thực hiện SAR hoạt động ở những nơi như hang động, vách đá hay thậm chí là những tòa nhà đổ nát, nơi những nỗ lực của con người có thể rất nguy hiểm cho cả người điều khiển và bệnh nhân.

Ý tưởng là đến những nơi không thể tiếp cận với máy bay không người lái thông thường, vì những nơi quá hẹp.

Tuy nhiên, làm thế nào một máy bay không người lái có thể tự gập lại trong khi nó đang bay? Câu trả lời là đơn giản cho nhóm các nhà nghiên cứu và ý tưởng không sụp đổ chống lại trọng lực hoặc quy luật vật lý.

Nhóm tuyên bố rằng máy bay không người lái tự gấp có thể đi vào các tòa nhà thông qua những khoảng trống quá hẹp đối với máy bay không người lái thông thường được sử dụng để tìm kiếm những người bị mắc kẹt bên trong và hướng dẫn đội cứu hộ về phía họ. Như Davide Falanga, một nhà nghiên cứu tại Đại học Zurich và là tác giả của một bài viết về dự án được xuất bản trên tạp chí IEEE Robotics và Automatic Letters cho biết, máy bay không người lái này rất linh hoạt và rất tự chủ, với hệ thống nhận thức và kiểm soát trên tàu.

Các đội Zurich và Lausanne đã hợp tác và thiết kế một động cơ bốn hướng với bốn cánh quạt quay độc lập, gắn trên các cánh tay di động có thể gập quanh máy tính lớn nhờ động cơ servo. Hệ thống điều khiển thích nghi theo thời gian thực với bất kỳ vị trí mới nào của cánh tay, điều chỉnh lực đẩy của cánh quạt khi trung tâm của trọng lực dịch chuyển.

Đồng tác giả của dự án, Stefano Mintchev khẳng định rằng máy bay không người lái biến hình có thể áp dụng các cấu hình khác nhau tùy theo những gì cần thiết trong lĩnh vực này. Cấu hình tiêu chuẩn là hình chữ X, với bốn cánh tay duỗi ra và các cánh quạt ở khoảng cách rộng nhất có thể với nhau. Khi đối mặt với một lối đi hẹp, máy bay không người lái tự gập có thể chuyển sang Hình chữ nhật, với tất cả các cánh tay xếp dọc theo một trục hoặc tới một Hình chữ nhật, với tất cả các cánh tay gập càng gần với cơ thể. Một hình dạng của T.T có thể được sử dụng để mang máy ảnh trên máy bay gắn trên khung trung tâm càng gần càng tốt với các vật thể mà máy bay không người lái cần kiểm tra.

Mục tiêu bây giờ là nhìn vào cấu hình thêm và cải thiện cấu trúc máy bay không người lái tự gấp để nó có thể biến hình trong cả ba chiều. Họ cũng có kế hoạch phát triển các thuật toán sẽ làm cho máy bay không người lái thực sự tự chủ, cho phép nó tìm kiếm các đoạn trong một kịch bản thảm họa thực sự và tự động chọn cách tốt nhất để vượt qua chúng.